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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院申请的专利一种可穿戴式疼痛缓解设备及其远程监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120478838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510586600.9，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权一种可穿戴式疼痛缓解设备及其远程监控系统是由李雪薇;纪丽娟;崔剑设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可穿戴式疼痛缓解设备及其远程监控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可穿戴式疼痛缓解设备及其远程监控系统，包括多模态生理传感器阵列、数据融合处理模块、控制模块、经皮电刺激输出模块、通信模块和远程监控系统。多模态传感器阵列采集肌电、皮肤电导、体表温度、心率、脑氧等疼痛相关生理参数，数据融合模块生成疼痛估计值，控制模块基于PID+微分补偿算法动态调整刺激强度，经皮电刺激模块输出电流干预疼痛。通信模块将数据上传至远程监控系统，医护人员可通过云平台实时监控并远程调整参数。本发明实现了疼痛的实时监测、智能控制和远程干预，具有个性化治疗、数据安全和可扩展性等优点，适用于术后疼痛管理、慢性神经痛等场景。

本发明授权一种可穿戴式疼痛缓解设备及其远程监控系统在权利要求书中公布了：1.一种可穿戴式疼痛缓解设备，其特征在于：包括在柔性材料上集成多模态生理传感器阵列、数据融合处理模块、控制模块、经皮电刺激输出模块、通信模块和远程监控系统，所述多模态生理传感器阵列用于采集用户与疼痛相关的生理参数，所述数据融合处理模块用于对所述生理参数进行加权融合，生成用于评估用户疼痛状态疼痛估计值，所述控制模块用于依据所述疼痛估计值与目标疼痛值的误差，生成刺激输出控制信号；所述经皮电刺激输出模块用于根据所述刺激输出控制信号控制电流输出至用户体表对疼痛缓解干预，所述通信模块用于将传感器数据、疼痛估计值及刺激控制参数上传至所述远程监控系统； 所述与疼痛相关的生理参数包括肌电信号、皮肤电导、体表温度、心率、近红外脑氧信号，所述数据融合处理模块对所述生理参数进行加权融合的融合公式为： 其中：表示传感器在时刻的归一化输出函数，表示传感器的动态权重，，表示用户疼痛状态的疼痛估计值； 所述控制模块生成刺激输出控制信号依据以下方法计算： 设定一个目标疼痛阈值，计算误差信号： 其中：为系统在时刻的误差信号，表示当前疼痛指数高于目标，需要增加刺激；则相反； 刺激强度计算： 利用非线性激活补偿确定最终刺激幅值： 其中：为最终确定的刺激幅值；和分别为允许的最小和最大刺激幅值，为控制激活函数的陡峭度；用于平衡误差与其变化率的贡献；为激活的阈值；近似为

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