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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利超声辅助复合纤维陶瓷复材连续化制备的机器人增材制造装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120461552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510693550.4，技术领域涉及：B29C64/209；该发明授权超声辅助复合纤维陶瓷复材连续化制备的机器人增材制造装置及方法是由刘凯;钱锦豪;方子豪;龚小龙;李天杨;郑创懿;周昊杨设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声辅助复合纤维陶瓷复材连续化制备的机器人增材制造装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种超声辅助复合纤维陶瓷复材连续化制备的机器人增材制造装置及方法，属于复合纤维领域，包括第一送料机构输出纤维束；加热腔内填充有熔融的树脂材料；第一超声机构及第二超声机构相对设置在加热腔的两个内壁上；第一超声机构及第二超声机构对称设置在纤维束传输方向两侧，第一超声机构及第二超声机构的超声波发射方向为纤维束传输方向的垂直方向；纤维束经过加热腔内时受到超声波作用并使其内纤维丝被打散并均匀分布，使树脂材料包裹住各纤维丝，再经过高温陶瓷化处理后制得高性能纤维增强陶瓷复材。本发明通过同步超声辅助‑机械臂成型技术，以解决现有技术中树脂流动性差且纤维高度团聚，导致树脂难以均匀包裹纤维，导致在后续陶瓷化处理过程中会出现明显的孔隙以及纤维分布不均匀等问题。

本发明授权超声辅助复合纤维陶瓷复材连续化制备的机器人增材制造装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种超声辅助复合纤维陶瓷复材连续化制备的机器人增材制造装置，其特征在于，包括： 第一送料机构1，其输出纤维束11； 加热腔2，设置在所述第一送料机构1之后且其内填充有熔融的树脂材料21； 第一超声机构3及第二超声机构4，相对设置在所述加热腔2的两个内壁上； 挤出头5，设置在所述加热腔2后并将纤维束11挤出用于增材制造； 第三超声机构6，其设置在所述加热腔2内靠近挤出头5的内壁上； 第二送料机构7，其向所述加热腔2内输送树脂线材71； 机械臂8，其上设置第一送料机构1、加热腔2、挤出头5及第二送料机构7； 打印平面9； 其中，所述第一超声机构3及第二超声机构4对称设置在纤维束11传输方向两侧，所述第一超声机构3及第二超声机构4的超声波发射方向为纤维束11传输方向的垂直方向； 所述纤维束11经过加热腔2内时受到超声波作用并使其内纤维丝111被打散，并使树脂材料21均匀包裹住各纤维丝111； 所述第三超声机构6沿纤维束11传输的反方向发射超声波； 所述机械臂8带动第一送料机构1、加热腔2、挤出头5及第二送料机构7相对于打印平面9同步进行多轴移动；所述机械臂8带动挤出头5在打印平面9上挤出纤维束11时，使所述纤维束11相对于打印平面9的倾斜角度发生变化； 所述第一超声机构3及第二超声机构4分别设置在挤出头5移动方向的前侧与后侧，所述第一超声机构3及第二超声机构4的功率也随之发生变化。

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