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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于搜救优化算法的旋转双棱镜指向误差的校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120449654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510510280.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于搜救优化算法的旋转双棱镜指向误差的校正方法是由彭高亮;陈朝;潘子涵;李航;赵本启设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于搜救优化算法的旋转双棱镜指向误差的校正方法在说明书摘要公布了：本发明涉及误差校准方法，更具体的说是一种基于搜救优化算法的旋转双棱镜指向误差的校正方法，该方法基于旋转双棱镜系统，将搜救优化SARO算法引入旋转双棱镜系统误差的参数估计中，通过实际指向位置与理论指向之间的偏差构建搜救优化的适应度函数，最终提出装配误差参数估计模型并应用于指向误差校正。本发明实现了系统中装配误差参数的综合辨识，有效地矫正了旋转双棱镜系统指向误差。

本发明授权一种基于搜救优化算法的旋转双棱镜指向误差的校正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于搜救优化算法的旋转双棱镜指向误差的校正方法，其特征在于：该方法使用旋转双棱镜系统，将搜救优化SARO算法引入旋转双棱镜系统误差的参数估计中，通过实际指向位置与理论指向之间的偏差构建搜救优化的适应度函数，提出装配误差参数估计模型并应用于指向误差校正； 将搜救优化SARO算法引入旋转双棱镜系统误差的参数估计，具体包括以下步骤： 步骤S1：构造搜救优化SARO算法中解的形式φi，随机初始化在范围内均匀分布的2N个解，并通过fit来评估所有解的适应值； 步骤S2：将解按适应度值降序排列，同时构建线索矩阵C，对X使用排序后的前半部分N个解，对M使用剩余N个解；在D维搜索空间中，存在多个搜索智能体，搜索过程的总迭代次数为N，每个智能体的当前位置是对应优化问题的潜在解；智能体的搜救过程分为两个阶段：社会阶段和个体阶段； 步骤S3：在社会阶段，计算搜索方向SDi，其中k是随机选择的； 步骤S4：产生新的解，当r2＜SE或j＝jrand时，第i个智能体的新解X′i,j用下面的公式计算；否则，保持不变，同时利用边界参数和控制解的范围； 步骤S5：更新矩阵M、X、USNi和C； 步骤S6：在个体阶段，根据公式X′i＝Xi+r3×Ck-Cm,i≠k≠m的指导，获得第i个智能体的新位置X′i，并进行边界控制： 步骤S7：更新矩阵M、X、USNi； 步骤S8：重复步骤S2至步骤S7，当满足停止规则：迭代次数满足要求或者最佳解不再更新变化，获取最终X矩阵中的最佳适应度值Xbest作为标定出的CMOS相机实际误差参数。

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