江苏开天眼无人机科技有限公司刘文胜获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏开天眼无人机科技有限公司申请的专利一种多轴无人机的水下机器人投放结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120440281B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510754130.2，技术领域涉及：B64D1/12；该发明授权一种多轴无人机的水下机器人投放结构是由刘文胜设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴无人机的水下机器人投放结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轴无人机的水下机器人投放结构，涉及无人机技术领域。公开了一种多轴无人机的水下机器人投放结构，投放结构具体的包括吊装单元以及下潜单元，吊装单元主要安装于无人机的下侧，下潜单元则主要安装于水下机器人的上侧，其中吊装单元包括吊架以及收卷装置，吊架固定于无人机下侧，收卷装置则主要包括电机、收卷轴以及线缆等常规的结构，通过电机以及收卷轴控制线缆的收放，线缆的底端则连接于下潜单元上，从而实现无人机向下释放水下机器人或向上回收水下机器人的目的。
本发明授权一种多轴无人机的水下机器人投放结构在权利要求书中公布了：1.一种多轴无人机的水下机器人投放结构，包括无人机1，其特征在于，还包括 吊装单元：包括吊架以及收卷装置，所述收卷装置用于释放与收卷线缆31； 下潜单元：包括下潜架以及断离装置，所述断离装置用于分离收卷线缆31与下潜架； 所述断离装置包括设置于收卷线缆31底端的母锁6以及设置于下潜架上的子锁7，所述母锁6上预设有用于滑动插接子锁7的插槽64，所述插槽64中相对的内壁上开设有锁槽65，所述子锁7中设置有滑动槽72，所述滑动槽72的两端分别与锁槽65对齐配合，所述滑动槽72中设置有一对相对或相背移动的锁块71； 所述母锁6上设置有竖直延伸的限位槽61，所述限位槽61的下端与锁槽65连通，且所述锁块71上预设有与限位槽61对齐配合的卡槽711，所述限位槽61内滑动设置有限位销62； 所述限位销62上端设置有漂浮块63。
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