广州市金其利信息科技有限公司王剑获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市金其利信息科技有限公司申请的专利一种多核处理器AMP架构实时操作系统启动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120429025B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510530913.2，技术领域涉及：G06F9/4401；该发明授权一种多核处理器AMP架构实时操作系统启动方法是由王剑;容铭康;梁宏沛;周修龙;李辉设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多核处理器AMP架构实时操作系统启动方法在说明书摘要公布了：本发明涉及嵌入式操作系统技术领域，具体涉及一种多核处理器AMP架构实时操作系统启动方法，包括在U‑Boot和Linux设备树中通过定义节点预留实时操作系统内存，设置特定属性防止资源冲突；在Linux设备树中禁用实时操作系统核心，并定义节点预留核间通信共享内存。利用烧录工具固化相关镜像后，U‑Boot先加载实时操作系统镜像至预留地址，借助电源管理接口规范的CPU_ON函数启动对应核心，随后加载Linux内核及文件系统启动Linux，双系统通过共享内存段通信；提升实时操作系统启动速度，满足高实时性场景需求，降低启动延迟风险。
本发明授权一种多核处理器AMP架构实时操作系统启动方法在权利要求书中公布了：1.一种多核处理器AMP架构实时操作系统启动方法，其特征在于，包括： S1、在U-Boot和Linux设备树中分别预留实时操作系统内存资源，具体包括： 在所述U-Boot和Linux设备树中分别定义remote_core节点，所述节点包含reg属性以配置内存起始地址和大小，且设置no-map属性防止Linux侧访问实时操作系统内存资源； S2、禁用所述实时操作系统使用的核心和外设，并预留核间通信的共享内存； S3、将所述U-Boot、实时操作系统和Linux镜像到存储器中； S4、U-Boot加载所述实时操作系统的镜像到预留地址，通过电源管理接口规范上线CPU核心并启动所述实时操作系统，具体包括： 所述U-Boot调用电源管理接口规范的标准接口中的CPU_ON函数，传入参数包括实时操作系统所在的CPU核心ID和镜像加载地址，唤醒并启动目标核心； S5、U-Boot再加载Linux内核及文件系统并启动Linux。
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