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龙图腾网获悉江苏龙源新能源有限公司申请的专利风电偏航系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120426178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510665646.X，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权风电偏航系统及其控制方法是由保伟中;吕亮;李锦华;王新亮设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本风电偏航系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种风电偏航系统及其控制方法，所述风电偏航系统包括偏航控制器、偏航驱动器及偏航电机，所述偏航驱动器和所述偏航电机的数量均为多个，且二者之间一一对应连接，所述偏航控制器与各所述偏航驱动器连接，控制各所述偏航驱动器分别驱动一所述偏航电机进行工作，所述偏航控制器获取各所述偏航电机工作时的力矩和速度，对各所述偏航电机工作时的力矩和速度进行补偿，使各所述偏航电机之间处于均衡状态。本发明风电偏航系统及其控制方法，降低了机组的机械磨损和故障率，提高了机组的稳定性和可靠性。

本发明授权风电偏航系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种风电偏航系统，其特征在于，包括偏航控制器、偏航驱动器及偏航电机，偏航驱动器和偏航电机的数量均为多个，且二者之间一一对应连接，偏航控制器与各偏航驱动器连接，控制各偏航驱动器分别驱动对应的偏航电机进行工作，偏航控制器获取各偏航电机工作时的力矩和速度，对各偏航电机工作时的力矩和速度进行补偿，使各偏航电机之间处于均衡状态； 偏航控制器按如下方式对各偏航电机工作时的力矩进行补偿： 如果ΔTn0则按力矩补偿步长值逐步减少该电机的力矩，如果ΔTn0则按步长值逐步加大该电机的力矩； δL=kL*ΔTnNL； kL=2，当ΔTn≥T0； kL=ΔTnT0，当0.05*T0ΔTnT0； kL=0，当-0.05*T0≤ΔTn≤0.05*T0； kL=ΔTnT0，当-T0ΔTn-0.05*T0； kL=-2，当ΔTn≤-T0； T0=T1+T2+T3+……+Tn； ΔTn=Tn-T0； NL=C2C1； δL为力矩补偿步长值，kL为一个变量，根据ΔTn与T0之间不同的关系而取不同的值，ΔTn为各偏航电机的力矩与所有偏航电机的力矩的平均值的差值，T0为所有偏航电机的力矩的平均值，T1、T2、T3、……、Tn为各偏航电机的力矩值，n为偏航电机的数量，NL为一个大于1的常数，C1为偏航控制器的程序执行周期，C2为偏航控制器与偏航驱动器的通信周期； 偏航控制器按如下方式对各偏航电机工作时的速度进行补偿： 如果ΔVn0则按速度补偿步长值逐步减少该电机的速度，如果ΔVn0则按步长值逐步加大该电机的速度； δS=kS*ΔVnNS； kS=ΔVnV0，当ΔVn＞0.05*V0或ΔVn＜-0.05*V0； kS=0，当-0.05*V0≤ΔVn≤0.05*V0； V0=V1+V2+V3+……+Vn； ΔVn=Vn-V0； NS=C2C1； δS为速度补偿步长值，kS是一个变量，根据ΔVn与V0之间不同的关系而取不同的值，用于调节速度补偿步长值的大小，ΔVn为各偏航电机的速度与所有偏航电机的速度的平均值的差值，V0为所有偏航电机的速度的平均值，V1、V2、V3、……、Vn为各偏航电机的速度值，n为偏航电机的数量，NS是一个大于1的常数，C1为偏航控制器的程序执行周期，C2为偏航控制器与偏航驱动器的通信周期。

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