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龙图腾网获悉国网山东省电力公司经济技术研究院申请的专利基于动态规划的电动汽车V2G微网储能容量优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120389434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510727751.1，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权基于动态规划的电动汽车V2G微网储能容量优化方法是由孟祥飞;孙毅;文艳;王宪;刘蕊;孙东磊;杨思设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态规划的电动汽车V2G微网储能容量优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于动态规划的电动汽车V2G微网储能容量优化方法，具体涉及微网储能优化技术领域，用于解决现有的电动汽车移动性引发的空间动态特性导致储能容量优化缺陷的问题，通过采集电网拓扑参数及电动汽车移动轨迹数据，对节点位置进行地理网格划分，结合时间戳生成时空矩阵并识别高频接入节点；基于节点间阻抗矩阵构建状态转移方程，以线路容量变化率为动态约束设定节点级安全边界；采用分阶段逆向动态规划算法，优先对高频接入节点执行空间维度优化，生成融合电压偏差与容量超限惩罚项的充放电约束；整合约束后以总运行成本最小化为目标进行全局优化，输出各时段储能容量配置策略；最终生成储能部署方案。

本发明授权基于动态规划的电动汽车V2G微网储能容量优化方法在权利要求书中公布了：1.基于动态规划的电动汽车V2G微网储能容量优化方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、采集目标微网的电网拓扑参数及电动汽车移动轨迹数据，电网拓扑参数包括节点间阻抗矩阵、节点电压限值及线路容量阈值； S2、对电动汽车移动轨迹数据中的节点位置进行地理网格划分，结合时间戳生成时空矩阵并识别高频接入节点； S3、基于节点间阻抗矩阵构建状态转移方程，将电动汽车移动引发的线路容量变化率作为约束条件，并根据节点电压限值与线路容量阈值设定节点级安全边界； S4、采用分阶段逆向动态规划算法，以节点电压偏差和线路容量超限为惩罚项，对高频接入节点优先执行空间维度优化，生成节点充放电约束； 其中，S4包括： S4a、划分优化阶段为空间维度优化与时间维度递推，基于高频接入节点分布确定空间维度优化的优先级顺序； S4b、在空间维度优化阶段，以节点电压偏差和线路容量超限为惩罚项，采用逆向动态规划算法生成高频接入节点的初始充放电功率约束； S4c、根据电网拓扑参数中的节点间阻抗矩阵动态调整惩罚项权重，对初始充放电功率约束进行迭代修正，生成满足节点级安全边界的优化约束； S4d、在时间维度递推阶段，整合所有高频接入节点的优化约束，剔除与全局策略冲突的局部约束，生成最终节点充放电约束； 在空间维度优化阶段，采用逆向动态规划算法从优先级最低的节点开始反向递推计算，以节点电压偏差和线路容量超限为惩罚项，构建目标函数，目标函数的具体形式包括： 将电压偏差惩罚项与线路容量超限惩罚项按比例加权求和，其中电压偏差惩罚项为实际电压与额定电压的绝对差值占额定电压的百分比，线路容量超限惩罚项为线路实际电流与容量阈值的比值平方；加权比例根据电网拓扑参数动态调整； S5、整合节点充放电约束，以总运行成本最小化为目标执行全局优化，输出各时段储能容量配置的全局策略； S6、根据全局策略和高频接入节点分布生成储能部署方案。

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