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龙图腾网获悉北京数原数字化城市研究中心申请的专利一种定位方法、定位装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120379021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410032185.8，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种定位方法、定位装置、电子设备及存储介质是由吴海峰;唐舟进;祁民;刘敏;冯亚辉设计研发完成，并于2024-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位方法、定位装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种定位方法、定位装置、电子设备及存储介质，涉及定位技术领域，所述方法包括：接收多个视觉设备发送的第一监测数据，以及多个基站设备发送的第二监测数据；根据第一对象的第一运动轨迹、第一基站设备的位置信息和第二基站设备的位置信息，确定第一到达时间差集合；在第一到达时间差集合对应的变化趋势和基于第二监测数据确定的第二到达时间差集合对应的变化趋势的相似度大于或等于预设阈值的情况下，将第一对象与第二对象身份关联，第二到达时间差集合为第二对象关于第一基站设备和第二基站设备的TDOA参数值的集合；根据第二对象的第二运动轨迹，对第一对象进行定位。本发明提升了定位精度。

本发明授权一种定位方法、定位装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，用于对目标区域中的第一对象进行定位，所述目标区域设置有多个视觉设备和多个基站设备，所述多个基站设备的信号覆盖区域包含所述多个视觉设备的监控覆盖区域，所述方法包括： 接收所述多个视觉设备发送的第一监测数据，以及所述多个基站设备发送的第二监测数据；第二监测数据包括第二对象关于第一基站设备和第二基站设备的TDOA测量值； 根据所述第一对象的第一运动轨迹、第一基站设备的位置信息和第二基站设备的位置信息，确定第一到达时间差集合，所述第一到达时间差集合为所述第一运动轨迹的轨迹点关于所述第一基站设备和所述第二基站设备的到达时间差TDOA参数值的集合，所述第一运动轨迹为基于所述第一监测数据生成的运动轨迹，所述第一基站设备和所述第二基站设备为所述多个基站设备中任意两个基站设备； 在所述第一到达时间差集合对应的变化趋势和基于所述第二监测数据确定的第二到达时间差集合对应的变化趋势的相似度大于或等于预设阈值的情况下，将所述第一对象与第二对象身份关联，所述第二到达时间差集合为所述第二对象关于所述第一基站设备和所述第二基站设备的TDOA参数值的集合，所述第二对象为所述第一对象携带的与所述多个基站设备通信的终端设备； 根据所述第二对象的第二运动轨迹，对所述第一对象进行定位。

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