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龙图腾网获悉江苏国创新能源商用车创新技术有限公司申请的专利换挡系统、电驱动桥、工程车辆、换挡方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120351313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510813100.4，技术领域涉及：F16H63/32；该发明授权换挡系统、电驱动桥、工程车辆、换挡方法、装置及介质是由理俊杰;何融;杨旭;张梓清;姜涛;高永康;龙晓康;侯文武;蒋晓亮;战清华;尹波;杜宗阳设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本换挡系统、电驱动桥、工程车辆、换挡方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种换挡系统、电驱动桥、工程车辆、换挡方法、装置及介质，涉及车辆换挡领域，用以提高换挡系统的可靠性。换挡系统包括驱动组件、齿条部、拨叉组件以及齿轮机构。驱动组件包括动力源、动力输出轴以及齿轮输出轴，动力源与动力输出轴驱动连接，动力输出轴与齿轮输出轴驱动连接。齿条部包括本体以及与本体固定连接或者一体成型的齿条；齿条与齿轮输出轴啮合；本体设置有安装通孔。拨叉组件包括拨叉轴以及拨叉；拨叉轴安装于安装通孔，且与安装通孔固定连接；拨叉与拨叉轴位于安装通孔外的部分固定连接。齿轮机构包括一挡齿轮、二挡齿轮以及啮合套；啮合套与拨叉传动连接；其中，啮合套的内壁设置有第一限位件和或第二限位件。

本发明授权换挡系统、电驱动桥、工程车辆、换挡方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种换挡系统，其特征在于，包括： 驱动组件1，包括动力源11、动力输出轴12以及齿轮输出轴13，所述动力源11与所述动力输出轴12驱动连接，所述动力输出轴12与所述齿轮输出轴13驱动连接； 齿条部2，包括本体21以及与所述本体21固定连接或者一体成型的齿条22；所述齿条22与所述齿轮输出轴13啮合；所述本体21设置有安装通孔210； 拨叉组件3，包括拨叉轴31以及拨叉32；所述拨叉轴31的中部安装于所述安装通孔210，且与所述安装通孔210固定连接；所述拨叉32与所述拨叉轴31位于所述安装通孔210外的部分固定连接； 齿轮机构4，包括一挡齿轮41、二挡齿轮42以及啮合套43；所述啮合套43与所述拨叉32传动连接，以在所述拨叉32的带动下择一与所述一挡齿轮41、所述二挡齿轮42中的其中一个啮合，以实现换挡；其中，所述啮合套43的内壁设置有第一限位件431和第二限位件432，以限制所述啮合套43的移动极限位置； 所述啮合套43的内壁设置有一组第一锥形齿433和一组第二锥形齿434；所述一挡齿轮41对应设置有第三锥形齿412，所述二挡齿轮42对应设置有第四锥形齿422； 其中，所述第一限位件431被构造为在换一挡操作结束后，防止所述啮合套43的所述第一锥形齿433继续相对于所述第三锥形齿412移动；当所述啮合套43换一挡操作移动到目标位置后，所述第一限位件431抵顶在所述第三锥形齿412沿着所述一挡齿轮41轴向方向的端面上，使得所述啮合套43无法再继续相对于所述一挡齿轮41移动； 所述第二限位件432被构造为在换二挡操作结束后，防止所述啮合套43的第二锥形齿434继续相对于所述第四锥形齿422移动；当所述啮合套43换二挡操作移动到目标位置后，所述第二限位件432抵顶在所述第四锥形齿422沿着所述二挡齿轮42轴向方向的端面上，使得所述啮合套43无法继续相对于所述二挡齿轮42移动； 其中，所述换挡系统还包括： 角度传感器10，安装于所述驱动组件1的所述齿轮输出轴13，以根据所述齿轮输出轴13的转动角度和转动方向输出对应的电压信号； 其中，所述换挡系统被构造为执行换挡方法，所述换挡方法包括以下步骤： 根据换挡信号，将所述啮合套43沿着自身的轴向方向移动至与目标齿轮预接触的位置；其中，所述目标齿轮为所述一挡齿轮41和所述二挡齿轮42的其中一个；对所述驱动组件1施加20%～30%的占空比，以使得所述啮合套43沿着自身的轴向方向移动至与目标齿轮预接触的位置； 控制所述啮合套43的转速，使得所述啮合套43与所述目标齿轮的转速差为设定值；所述啮合套43的转速大于所述目标齿轮的转速，所述设定值为10rmin～20rmin，以实现顺齿啮合； 继续沿着轴向移动所述啮合套43，使得所述啮合套43与所述目标齿轮啮合。

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