北京航空航天大学乔建忠获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于偏振光旋度场的太阳跟踪与组合导航方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120333416B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510557631.1，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种基于偏振光旋度场的太阳跟踪与组合导航方法、装置是由乔建忠;柳文斌;胡鹏伟;郭雷设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于偏振光旋度场的太阳跟踪与组合导航方法、装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于偏振光旋度场的太阳跟踪与组合导航方法、装置，属于自主导航领域。首先采集偏振度图像和偏振角图像；采用变步长梯度融合方法提取其梯度变化信息；进一步计算得到偏振E矢量、偏振度梯度以及偏振E矢量旋度，并采用基于统计分布特性的区域点集密度融合方法估计最大偏振度；根据上述信息建立偏振光旋度场，并构建基于偏振光旋度场的太阳跟踪模型与组合导航量测模型，用于实现太阳跟踪或修正组合导航的天向失准角。本发明挖掘了偏振光场蕴含的空间邻域约束信息，克服了传统基于偏振E矢量或偏振度梯度矢量的偏振导航方法的垂直欠约束问题，为提高偏振导航鲁棒性提供了新的解决方案。
本发明授权一种基于偏振光旋度场的太阳跟踪与组合导航方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种基于偏振光旋度场的太阳跟踪与组合导航方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、根据偏振图像传感器采集得到的检偏方向分别为0°,45°,90°,135°的光强图像，计算偏振度图像与偏振角图像； 步骤2、采用变步长梯度融合方法，分别提取偏振度图像和偏振角图像在X方 向和Y方向的梯度变化信息； 步骤3、根据偏振度图像、偏振角图像及其梯度变化信息,,,计算得到偏振E矢量，偏振度梯度以及偏振E矢量旋度，并采用 基于统计分布特性的区域点集密度融合方法估计最大偏振度； 步骤4、根据步骤3结果计算偏振光旋度场，并构造太阳跟踪模型以及组合导航量 测模型。
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