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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种多角度星载SAR目标的三维定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120314940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510426903.4，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种多角度星载SAR目标的三维定位方法及装置是由杨威;刘艳芳;曾虹程;王亚敏;李春升设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多角度星载SAR目标的三维定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多角度星载SAR目标的三维定位方法及装置。方法包括：获取仿真场景的多方位角星载SAR图像序列；将图像序列中某一角度图像作为主图像，并基于主图像计算每个其它角度图像的高程估计灵敏度；根据仿真场景的目标高度范围，确定多个采样高度；计算在每个采样高度下，主图像中每个目标点与其在每个其它角度图像中对应的匹配点之间的相关系数；基于高程估计灵敏度和每个采样高度下的相关系数，构建主图像中每个目标点与每个其它角度图像的单角度高程估计概率密度函数；基于每个单角度高程估计概率密度函数，计算主图像中每个目标点的高度估计值；基于主图像中每个目标点的聚焦位置和高度估计值，计算该目标点的三维位置估计结果。本申请可以准确反演目标的三维位置。

本发明授权一种多角度星载SAR目标的三维定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多角度星载SAR目标的三维定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取仿真场景的多方位角星载SAR图像序列；其中，每个SAR图像对应一个方位角； 将所述图像序列中某一角度图像作为主图像，并基于所述主图像计算每个其它角度图像的高程估计灵敏度； 根据所述仿真场景的目标高度范围，确定多个采样高度； 计算在每个采样高度下，所述主图像中每个目标点与其在每个其它角度图像中对应的匹配点之间的相关系数； 基于所述高程估计灵敏度和每个采样高度下的相关系数，构建所述主图像中每个目标点与每个其它角度图像的单角度高程估计概率密度函数； 基于每个单角度高程估计概率密度函数，计算所述主图像中每个目标点的高度估计值； 基于所述主图像中每个目标点的聚焦位置和高度估计值，计算该目标点的三维位置估计结果； 所述基于所述高程估计灵敏度和每个采样高度下的相关系数，构建所述主图像中每个目标点与每个其它角度图像的单角度高程估计概率密度函数，包括： 针对每个其它角度图像和所述主图像中的每个目标点，均执行： S1，基于该目标点在每个采样高度下其与当前角度图像对应的匹配点之间的相关系数，绘制离散型相关系数曲线，并执行S2； S2，求解当前相关系数曲线中的最大峰值以及该最大峰值对应的峰值高度，并基于当前角度图像的高程估计灵敏度构建该峰值高度下的当前相关系数模型，并执行S3； S3，从当前相关系数模型曲线中剔除该最大峰值以及该峰值高度周围预设范围内的离散点，得到更新后的相关系数曲线，并判断更新后的相关系数曲线中是否仍然存在最大峰值，若是，则将该更新后的相关系数曲线作为当前相关系数曲线，并返回执行S2；若否，则将当前相关系数模型作为最终相关系数模型，并执行S4； S4，对所述最终相关系数模型进行归一化处理，得到该目标点与当前角度图像的单角度高程估计概率密度函数； 各角度图像的最终相关系数模型的计算公式为： 各角度图像的单角度高程估计概率密度函数分别为： 式中，下标k表示方位角k对应的图像；为角度k图像对应的最终相关系数模型；为第m个最大峰值点的相关系数，m=1,2……M，M为峰值点的总个数；h为由各采样高度组成的高程序列；为与对应的峰值高度；为角度k图像对应的高程估计灵敏度；{·}mainlobe为取sinc函数主瓣区域的操作；为角度k图像对应的高程估计概率密度函数；和分别为高程序列中的最小高度和最大高度； 所述基于每个单角度高程估计概率密度函数，计算所述主图像中每个目标点的高度估计值，包括： 基于每个单角度高程估计概率密度函数，采用下式构建多角度联合概率密度函数： 求解所述多角度联合概率密度函数的最大似然解，计算所述主图像中每个目标点的高度估计值； 式中，为多角度联合概率密度函数；为角度k图像的高程估计概率密度函数；为方位角的总个数。

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