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龙图腾网获悉山东省纽特动力科技有限责任公司申请的专利一种应用于氢燃料电池两轮车的DCDC控制电路模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120307956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510391279.9，技术领域涉及：B60L58/30；该发明授权一种应用于氢燃料电池两轮车的DCDC控制电路模块是由赵晓楠;耿直;曾祥彩;白金超;周虎;蒋洪凯;张超;李凯;顾大重设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于氢燃料电池两轮车的DCDC控制电路模块在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于氢燃料电池两轮车的DCDC控制电路模块，涉及电力电子技术领域，包括核心控制模块和限流恒压控制模块，控制算法模块包括以下具体步骤：步骤一：参数初始化；步骤二：状态估计；步骤三：预测未来行为；步骤四：求解优化问题；步骤五：鲁棒控制；步骤六：前馈补偿；步骤七：综合控制；步骤八：执行控制；步骤九：重复步骤，该发明中，通过核心控制模块能够对限流恒压控制模块的输出进行控制，从而实现了DCDC控制电路模块电压以及电流输出的稳定性；控制算法模块中在优化问题中引入松弛变量，允许某些约束在一定范围内被违反，以避免无解的情况。

本发明授权一种应用于氢燃料电池两轮车的DCDC控制电路模块在权利要求书中公布了：1.一种应用于氢燃料电池两轮车的DCDC控制电路模块，其特征在于：包括核心控制模块和限流恒压控制模块，核心控制模块与限流恒压控制模块电连接，核心控制模块包括控制算法模块； 控制算法模块包括以下具体步骤： 步骤一：参数初始化，初始化模块状态和外部扰动，同时设置优化参数； 步骤二：状态估计，使用扩展卡尔曼滤波进行状态估计，更新； 步骤三：预测未来行为，使用状态空间模块预测未来N个采样点的输出电压； 步骤四：求解优化问题，使用二次规划求解带有松弛变量的优化问题，得到最优控制序列，； 步骤五：鲁棒控制，计算的输出； 步骤六：前馈补偿，计算前馈补偿信号； 步骤七：综合控制，将预测控制、鲁棒控制和前馈补偿结合起来，形成最终的控制输入； 步骤八：执行控制，执行第一个控制动作，更新当前状态； 步骤九：重复步骤，形成滚动优化的过程； 所述步骤一中，建立DC-DC转换器的状态空间模型： +，； 其中，是状态向量，包括电感电流和输出电压，是控制输入，包括PWM占空比，是外部扰动，是输出，包括输出电压，A、B、C和D是系统矩阵，是扰动矩阵； 所述步骤二中，使用扩展卡尔曼滤波进行状态估计： + 其中，是状态估计值，是卡尔曼增益； 所述步骤三中，定义带有松弛变量的优化问题，算式如下： 0 其中，为松弛变量，J为成本函数，包括输出误差、控制输入变化和松弛变量的惩罚，为参考输出，为控制输入的变化，为控制输入变化的权重系数，是松弛变量的权重系数，、为输出电压的上下限，、为电感电流的上下限； 所述步骤五中，设计，确保系统在存在不确定性和外部扰动时仍能保持良好性能： 其中，是误差信号，是的增益矩阵； 所述步骤六中，前馈补偿信号计算公式如下： 其中，是外部扰动，是前馈增益矩阵； 所述步骤七中，将预测控制、鲁棒控制和前馈补偿结合起来，形成最终的控制律，++。

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