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龙图腾网获悉北京大顶医疗科技有限公司申请的专利用于长骨骨折闭合复位的手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120304929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510508015.7，技术领域涉及：A61B17/60；该发明授权用于长骨骨折闭合复位的手术机器人是由李剑锋;靖泽为;刘萨恩设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于长骨骨折闭合复位的手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种用于长骨骨折闭合复位的手术机器人。所提供的用于长骨骨折闭合复位的手术机器人包括：第一调节机构、第二调节机构、动平台和把持机构；第一调节机构具有第一输出端，第一输出端在第一方向、第二方向和第三方向分别可移动，及围绕沿第二方向的轴线可转动，第一输出端与动平台之间通过第一万向节单元连接；第二调节机构具有第二输出端，第二输出端在第一方向、第二方向及第三方向分别可移动，及围绕沿第三方向的轴线可转动，第二输出端与动平台之间通过第二万向节单元连接；把持机构设于动平台；第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。本发明可以解决当前骨折复位机器人运动空间范围小、结构尺寸过大、承受载荷能力弱、结构刚度不足和复位精度低的问题。

本发明授权用于长骨骨折闭合复位的手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于长骨骨折闭合复位的手术机器人，其特征在于，所述机器人为并联机器人，其包括：第一调节机构、第二调节机构、动平台和把持机构； 所述第一调节机构具有第一输出端，所述第一输出端在第一方向、第二方向和第三方向分别可移动，以及围绕沿所述第二方向的轴线可转动，所述第一输出端与所述动平台之间通过第一万向节单元连接，所述第一输出端的转动轴线与所述第一万向节单元的中心线共线； 所述第一调节机构包括第一平移组件、第二平移组件、第一升降组件和旋转组件； 所述第一平移组件具有沿所述第一方向可移动的第一平移端，所述第二平移组件设于所述第一平移端；所述第二平移组件具有沿所述第二方向可移动的第二平移端，所述第一升降组件设于所述第二平移端；所述第一升降组件具有沿所述第三方向可移动的第一升降端，所述旋转组件设于所述第一升降端；所述旋转组件具有作为所述第一输出端的旋转端，所述旋转端与所述第一万向节单元连接； 所述第二调节机构具有第二输出端，所述第二输出端在所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向分别可移动，以及围绕沿所述第三方向的轴线可转动，所述第二输出端与所述动平台之间通过第二万向节单元连接，所述第二输出端的转动轴线与所述第二万向节单元的中心线共线； 所述第二调节机构包括第三平移组件、第四平移组件和第二升降组件； 所述第三平移组件具有沿所述第一方向可移动的第三平移端，所述第四平移组件设于所述第三平移端；所述第四平移组件具有沿所述第二方向可移动的第四平移端，所述第二升降组件设于所述第四平移端；所述第二升降组件具有沿所述第三方向可移动的第二升降端，所述第二升降端作为所述第二输出端与所述第二万向节单元连接； 所述把持机构设于所述动平台；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

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