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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于TD3算法的RIS辅助移动工业机器人无线携能通信优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120302316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510381181.5，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权基于TD3算法的RIS辅助移动工业机器人无线携能通信优化方法是由程鹏;张宏强;赵成成;崔文设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于TD3算法的RIS辅助移动工业机器人无线携能通信优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于TD3算法的RIS辅助移动工业机器人无线携能通信优化方法。该方法根据移动工业机器人的位置变化、动态遮挡情况，在满足通信质量的最低门限下，通过部署智能反射面ReconfigurableIntelligentSurface,RIS用于反射能量、信号的空间比例，以及单纯反射能量、同时反射能量与信号的时间比例，借助TD3TwinDelayedDeepDeterministicPolicyGradient的智能决策，实现传输能量、通信质量的最大化。本发明同时解决了工业机器人无线通信质量差、续航时间短的问题。

本发明授权基于TD3算法的RIS辅助移动工业机器人无线携能通信优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于TD3算法的RIS辅助移动工业机器人无线携能通信优化方法，其特征在于，所述优化方法基于RIS辅助的移动工业机器人无线携能通信系统；所述通信系统包括接入点、RIS、工业机器人；所述接入点上只有一个具有D个阵列的用于波束成形的天线，可同时发射能量、信号电磁波；所述工业机器人有K个，记作分别安装有单个阵列的天线；所述RIS只有一个，接收来自接入点的能量、信号电磁波并将其反射给K个工业机器人；将整个时间段划分为T个等长的时隙，记作所述基于TD3算法的RIS辅助移动工业机器人无线携能通信优化方法包括： 1对接入点和RIS之间的信道、RIS和K个机器人之间的信道进行建模； 2对接入点和RIS之间的信道、RIS和K个机器人之间的信道路径损失建模； 3根据信道路径损失，建立不同时隙t下关于能量传输、信息传输的优化问题，包括： 系统目标为通过优化RIS单元用于反射能量、信号的空间比例ξkt，以及单纯反射能量、同时反射能量与信号的时间比例τt1-τt，在满足通信质量的最低门限SINRmin下，来最大化传输能量、通信质量，该优化问题表述为： 其中，为第k个工业机器人在时隙t下的奖励函数，δ为能量、信号平衡系数，用于表征通信质量在整个优化目标中的重要程度；Ekt为第k个工业机器人在时隙t下所接收的能量；SINRkt为第k个工业机器人在时隙t下的信干噪比；C1为通信质量的最低门限，即最小信干噪比约束SINRmin；C2为有限时间约束；C3为最大能量传输功率约束pmax，VkEH为接入点用于传输能量的预编码向量；C4为RIS比例约束； 4根据信道环境、待优化变量、待优化目标，建立深度强化学习模型； 5利用TD3算法优化强化学习模型，并根据优化后的强化学习模型获得优化问题的解，得到不同时隙t下部署RIS用于反射能量、信号的时间比例和空间比例。

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