北京航空航天大学胡庆雷获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种非均匀磁场中基于旋转不变量的磁梯度阵列校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120294854B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510515806.2，技术领域涉及：G01V3/38；该发明授权一种非均匀磁场中基于旋转不变量的磁梯度阵列校正方法是由胡庆雷;陈绪宁;郑建英;赵一明;崔勇设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种非均匀磁场中基于旋转不变量的磁梯度阵列校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非均匀磁场中基于旋转不变量的磁梯度阵列校正方法，属于磁探测与校正技术领域。所述方法包括以下步骤：首先，把8个三轴磁强计按照六面体阵列放置，并分别将它们的三个坐标轴对齐；其次，建立非均匀磁场中的测量误差模型；然后，建立磁梯度阵列绕中心点旋转过程中的旋转不变量模型；最后，设计目标函数并通过求解有约束优化问题计算出每个传感器的误差参数。本发明相较于传统的非均匀磁场校正方法能够得到更加准确的传感器测误差参数，可以有效减少由非均匀磁场带来的误差，确保磁梯度阵列在复杂环境中仍能提供准确的数据，从而改善定位、探测等相关应用的效果。
本发明授权一种非均匀磁场中基于旋转不变量的磁梯度阵列校正方法在权利要求书中公布了：1.一种非均匀磁场中基于旋转不变量的磁梯度阵列校正方法，其特征在于，包括以下步骤： 将8个三轴磁强计依次放置在正六面体工装结构的顶点，并将每一个磁传感器的三个坐标轴对齐； 建立非均匀磁场中的测量误差模型； 基于测量误差模型建立磁梯度阵列绕中心点旋转过程中的旋转不变量模型； 计算旋转不变量模型每个参数对应的代价函数，设计目标函数以平衡每个参数对应的代价函数，并通过求解有约束优化问题计算出每个磁传感器的误差参数，所述旋转不变量模型的参数包括非均匀磁场中的三个旋转不变量、张量缩并值、归一化磁源强度。
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