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龙图腾网获悉广东金牌电缆集团股份有限公司申请的专利人形机器人柔性动力电缆抗疲劳设计仿真系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120277963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510755794.0，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权人形机器人柔性动力电缆抗疲劳设计仿真系统及方法是由郭思哲;郭思妍;郭帆设计研发完成，并于2025-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本人形机器人柔性动力电缆抗疲劳设计仿真系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了人形机器人柔性动力电缆抗疲劳设计仿真系统及方法，涉及机器人技术领域。该人形机器人柔性动力电缆抗疲劳设计仿真系统及方法，通过多场耦合仿真、跨尺度损伤建模、多目标优化及虚拟验证，精确预测电缆在复杂工作环境下的疲劳损伤，为电缆的抗疲劳设计提供了一种高效的仿真平台。具体包括：多场耦合与临界定位模块、跨尺度损伤建模模块、多目标优化模块、虚拟验证与迭代模块。通过多物理场耦合仿真动态生成电缆形变、摩擦生热及电阻率变化的多模态数据，分析电缆损伤的演化过程，并优化设计参数以提高电缆的疲劳耐久性。

本发明授权人形机器人柔性动力电缆抗疲劳设计仿真系统及方法在权利要求书中公布了：1.人形机器人柔性动力电缆抗疲劳设计仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取人形机器人关节运动时序数据，构建电缆动态耦合仿真模型，通过有限元仿真动态生成电缆形变场、摩擦生热场及导体电阻率变化场的多模态关联数据集，并定位电缆绞合间隙与护套弯折处的能量聚集临界区域坐标； S2.将多模态关联数据集与临界区域坐标输入至预训练的跨尺度损伤分析模型，解析电缆临界区域的宏观应变能密度梯度分布与微观裂纹扩展特征的时空映射关系，生成电缆损伤权重分布图谱； S3.基于电缆损伤权重分布图谱，通过多目标动态优化算法对电缆绞合节距梯度分布、护套弯折处厚度非均匀设计及层间摩擦系数进行多尺度协同优化，输出抗疲劳最优电缆结构参数集合； S4.将抗疲劳最优电缆结构参数集合输入电缆动态耦合仿真模型进行虚拟加速寿命测试，评估电缆抗疲劳指数，若电缆抗疲劳指数大于等于预设阈值，则触发跨尺度损伤分析模型的参数修正并重新迭代，直至电缆抗疲劳指数小于预设阈值； 获取人形机器人关节运动时序数据，构建电缆动态耦合仿真模型的具体过程如下： 通过人形机器人关节传感器实时采集运动轨迹的角位移、角速度及时序载荷谱，并基于时间序列分析建立关节运动模式； 根据电缆几何拓扑与材料非线性属性，结合电缆装配路径和运动自由度构建电缆动态耦合仿真模型，模拟电缆在关节高动态工况下的力学响应； 在仿真模型中施加变负载边界条件，模拟不同工况对电缆形变和应力分布的影响，定义层间动态接触边界条件与摩擦生热耦合方程，输出初步仿真数据集； 解析电缆临界区域的宏观应变能密度梯度分布与微观裂纹扩展特征的时空映射关系的具体过程如下： 在有限元模型中嵌入晶体塑性子模型，模拟临界区域铜导体晶粒位错运动与微裂纹萌生； 提取宏观应变能密度梯度场，并通过迁移学习算法建立微观裂纹扩展速率的非线性映射； 定义时空关联权重函数，量化微观缺陷对宏观损伤累积的贡献度； 通过多目标动态优化算法对电缆绞合节距梯度分布、护套弯折处厚度非均匀设计及层间摩擦系数进行多尺度协同优化的具体过程如下： 构建抗疲劳性能、轻量化及电稳定性的多目标博弈优化框架； 通过自适应非支配排序遗传算法，在绞合节距梯度、护套厚度分布及摩擦系数空间内搜索帕累托最优解； 通过动态约束条件规避局部劣解，生成均衡满足多目标的设计参数集合。

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