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龙图腾网获悉南京华群能源集团有限公司申请的专利一种基于扩展卡尔曼滤波的电池温度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510481956.6，技术领域涉及：G01R31/385；该发明授权一种基于扩展卡尔曼滤波的电池温度估计方法是由邴钰淇;谭劼;朱兴龙;潘歌;姚凯;唐乐;梅国生设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于扩展卡尔曼滤波的电池温度估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的电池温度估计方法，涉及电池管理技术领域。该方法包括：构建电池在预设运行工况下的电气模型和热模型；根据电气模型和热模型构建电池在预设运行工况下的电热耦合模型；电热耦合模型用于描述电池内部的电气与热量的变化过程；基于电热耦合模型和电池在充放电过程中的电气测量数据，采用扩展卡尔曼滤波算法估计电池在预设运行工况下的内部温度和表面温度。相比传统依赖温度传感器的监测方法，能够更准确地反映电动自行车电池的内部和表面温度变化，动态适应复杂工况下的热特性变化，降低了系统复杂度和成本，有效提升了电池管理系统的安全性和可靠性。

本发明授权一种基于扩展卡尔曼滤波的电池温度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种电池温度估计方法，其特征在于，应用于电动自行车的电池管理系统，所述方法包括： 构建电池在预设运行工况下的电气模型和热模型； 根据所述电气模型和热模型构建电池在预设运行工况下的电热耦合模型；所述电热耦合模型用于描述所述电池内部的电气与热量的变化过程； 基于所述电热耦合模型和所述电池在充放电过程中的电气测量数据，采用扩展卡尔曼滤波算法估计所述电池在预设运行工况下的内部温度和表面温度； 电池在预设运行工况下的热模型包括：内部温度的热模型和表面温度的热模型； 所述内部温度的热模型为： ； 所述表面温度的热模型为： ； 其中，为电池的内部温度，为电池的表面温度，为电池的外部温度，为环境温度；为电池的内部热容，为电池的表面热容；为电池的内部热阻，为电池的表面热阻；为电池的内部热传导系数，为电池的表面热传导系数；为电池产生的热量； 在所述预设运行工况为爬坡工况的情况下，所述电池的内部热阻为： ； 在所述预设运行工况为加速工况的情况下，所述电池的表面热阻为： ； 其中，为电池的内部与表面之间的初始热阻，为电池的表面与环境之间的初始热阻；为风速灵敏系数，为车速引起的风速；为电化学极化电阻的电流敏感系数，为电流。

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