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龙图腾网获悉西北工业大学;西北工业大学深圳研究院申请的专利基于电流行为的开关磁阻电机驱动系统多故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510450748.X，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权基于电流行为的开关磁阻电机驱动系统多故障诊断方法是由葛乐飞;王德龙;谢柏生;杜楠;付倩娆;刘闯;宋受俊设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电流行为的开关磁阻电机驱动系统多故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于电流行为的开关磁阻电机驱动系统多故障诊断方法，属于电机驱动系统故障诊断领域。该方法对电机固有三个电流传感器的安装位置重新选择而不增加传感器数量，通过改变每个传感器测量路径和测量电流支路数量，精准重构三相相电流值，在故障发生后，对应器件的监测电流数值与理论电流数值出现较大偏差，通过对这种电流偏差行为进行分析，可以实现对开关磁阻电机驱动系统的多种元器件故障的快速诊断及定位，包括电流传感器故障、绕组开路故障、功率二极管开路故障以及开关管开路短路混合故障，大大方便对开关磁阻电机驱动系统健康状况的监测。

本发明授权基于电流行为的开关磁阻电机驱动系统多故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电流行为的开关磁阻电机驱动系统多故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，在开关磁阻电机驱动系统中安装第一电流传感器、第二电流传感器和第三电流传感器；其中，开关磁阻电机的各相驱动电路由绕组支路LA、LB、LC、以及两侧半桥功率器件支路构成，每相两侧的两个开关管和两个功率二极管组成H桥，每相均包括左侧开关管支路xLH、左侧功率二极管支路xLL、右侧开关管支路xRL、右侧功率二极管支路xRH，其中x表示相别A、B或C； 所述第一电流传感器跨接于C相右侧开关管支路CRL、A相绕组支路LA和B相左侧开关管支路BLH的公共节点，用于监测其合成电流；所述第二电流传感器跨接于A相右侧开关管支路ARL、B相绕组支路LB和C相左侧开关管支路CLH的公共节点，用于监测其合成电流；所述第三电流传感器跨接于B相右侧开关管支路BRL、C相绕组支路LC和A相左侧开关管支路ALH的公共节点，用于监测其合成电流； 步骤2，采集所述第一电流传感器、第二电流传感器和第三电流传感器测量的电流值，并根据所采集的电流传感器电流值求解绕组相电流值； 步骤3，根据所采集的电流传感器电流值设置电流传感器故障诊断变量，并依据所述电流传感器故障诊断变量判断所述第一电流传感器、第二电流传感器和第三电流传感器是否出现异常，若判定可能有异常则执行步骤4，若判定无异常则执行步骤5； 步骤4，连续监测两个时刻的电流传感器故障诊断变量，如果均为接近零的数值则判定发生了电流传感器故障，前进至步骤8，如果未持续出现接近零的数值，则判定没有发生电流传感器故障，执行步骤5； 步骤5，根据所求解的绕组相电流值设置相电流故障诊断变量，并依据所述相电流故障诊断变量判断所述第一电流传感器、第二电流传感器和第三电流传感器是否出现异常，若判定有异常则执行步骤6，若判定无异常则执行步骤7； 步骤6，判断下一时刻的相电流故障诊断变量是否正常，如果正常，则判定发生了二极管开路故障，前进至步骤8，如果仍异常，则判定出现了绕组开路故障，前进至步骤8； 步骤7，根据所采集的电流传感器电流值和所求解的绕组相电流值设置开关管支路电流故障诊断变量，并依据所述开关管支路电流故障诊断变量判断是否发生开关管支路电流故障，若发生开关管开路短路故障，则执行步骤8，若没有发生故障，则返回步骤2继续进行故障诊断； 步骤8，输出故障诊断结果。

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