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龙图腾网获悉郑州煤机综机设备有限公司申请的专利一种前后四履带独立控制转向机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120246080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510326024.4，技术领域涉及：B62D11/00；该发明授权一种前后四履带独立控制转向机构是由时岩;孙公赞;段治康;张国旗;宋玉强;张飞;周卫东;刘广明;杨晓波;钟俊设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种前后四履带独立控制转向机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种前后四履带独立控制转向机构，涉及工程运输设备技术领域。一种前后四履带独立控制转向机构，包括中部下沉的底盘框架组件，底盘框架组件的两端下侧分别设置有履带行走部件，底盘框架组件的一端上侧固定连接有电机，履带行走部件包括履带安装平台，履带安装平台的两侧各固接有履带结构件，左侧的履带结构件外侧套接有一字形的左履带，右侧的履带结构件的外侧套接有一字形的右履带，左履带和右履带平行，每个履带结构件上均安装有用于为左履带和右履带提供动力的行走马达，每个履带结构件上均安装有履带固定销，一种前后四履带独立控制转向机构，减少了对周围空间的需求，适合狭小区域作业。

本发明授权一种前后四履带独立控制转向机构在权利要求书中公布了：1.一种前后四履带独立控制转向机构，包括中部下沉的底盘框架组件，所述底盘框架组件的两端下侧分别设置有履带行走部件1，所述底盘框架组件的一端上侧固定连接有电机2，其特征在于：所述履带行走部件1包括履带安装平台101，所述履带安装平台101的两侧各固接有履带结构件102，左侧的所述履带结构件102外侧套接有一字形的左履带103，右侧的所述履带结构件102的外侧套接有一字形的右履带104，所述左履带103和右履带104平行，每个所述履带结构件102上均安装有用于为左履带103和右履带104提供动力的行走马达105，每个所述履带结构件102上均安装有履带固定销106，所述履带安装平台101的上侧固定连接有回转驱动107； 所述底盘框架组件包括圆盘形的货板部件3和其两侧对称设置的L形的侧架部件7； 所述货板部件3包括货板301，所述货板301的内部边缘开设有环形的第一滑槽302，所述第一滑槽302的四侧向内凹陷有第一卡槽303，所述第一滑槽302的四侧向外贯穿开设有定位槽304，所述第一滑槽302的上侧中部贯穿开设有第二滑槽305，所述第二滑槽305的四侧向内凹陷有第二卡槽306； 所述货板部件3的上方设置有承板部件4，所述承板部件4包括固定连接货板301的承板401，所述承板401的上表面对侧边缘分别开设有板槽402，每侧的所述板槽402均适配卡扣有L形的护板403； 所述货板部件3的下方设置有旋转部件5，所述旋转部件5包括固定连接货板301的第一气仓501，所述第一气仓501的下表面中部固定连通有气泵502，所述第一气仓501的下表面两侧分别固定连通有气缸503，所述气缸503的输出端固定连接有脚垫504； 所述第一气仓501的下表面外侧边缘通过轴承活动连通有环形的第二气仓505，所述第二气仓505的环内对侧分别固定连通有气管506； 所述第二气仓505的两侧分别对称设置有弹力杆组件，每个所述弹力杆组件均包括贯穿固接第二气仓505的套筒507，所述套筒507的外端适配插接有内筒508，所述内筒508和套筒507之间固定连接有第一弹簧509，所述套筒507的外端固定连接有连接块510，所述气管506远离第二气仓505的一端对应连通套筒507； 所述货板部件3和侧架部件7之间设置有连接部件6，所述连接部件6包括连接板601，所述连接板601的一侧开设有适配嵌套货板301的贴槽602； 所述贴槽602内设置有滑块组件，所述滑块组件包括适配插接第二滑槽305和第二卡槽306的立柱603，所述立柱603的上端贯穿固接连接板601，所述立柱603的下端固定连接有适配插接第一滑槽302和第一卡槽303的滑块604，所述滑块604的一侧中部开设有插槽605，所述插槽605内插接有适配插接定位槽304的定位块606，所述定位块606和插槽605之间固定连接有第二弹簧607； 所述连接板601的上侧设置有挡板组件，所述挡板组件包括开设在连接板601的上表面的移动槽608以及贴合连接板601的上表面设置的L形的立板609，所述立板609的下表面固定连接有适配插接移动槽608的槽块610，所述槽块610和移动槽608之间固定连接有第三弹簧611，所述第三弹簧611的上侧固定连接有对应遮罩在移动槽608的上端口的罩布612； 所述连接板601的下表面中部对应固接连接块510。

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