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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利一种树顶点的多尺度迭代提取方法、装置、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510236311.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种树顶点的多尺度迭代提取方法、装置、介质和设备是由佃袁勇;刘昊辰设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种树顶点的多尺度迭代提取方法、装置、介质和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及遥感信息提取领域，公开一种树顶点的多尺度迭代提取方法、装置、介质和设备，方法包括：采用不同尺度的至少两个窗口分别提取目标森林的梯度指向图或冠层高度模型的局部最大值，并将其中重复的点判定为真实树顶点且将剩余点判定为候选点，然后根据目标森林的树冠间几何特征并结合梯度指向图、数字地表模型等从候选点中迭代筛选出真实树顶点，直至达到预设迭代结束条件。本发明根据树冠间几何特征从真实树顶点开始逐步迭代寻找其余树顶点，且删除错误树顶点，从而有效抑制了过分割和欠分割现象，显著提升了单木分割精度。

本发明授权一种树顶点的多尺度迭代提取方法、装置、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种树顶点的多尺度迭代提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，获取目标森林的梯度指向图或冠层高度模型； 步骤2，采用不同尺度的至少两个窗口分别提取所述梯度指向图或所述冠层高度模型的局部最大值，生成多个局部最大值集合； 步骤3，比较所述多个局部最大值集合，将其中重复的点判定为真实树顶点且将剩余点判定为候选点，并建立真实树顶点集合和候选点集合； 步骤4，识别目标森林的树冠间几何特征，并基于所述树冠间几何特征从所述候选点集合中迭代筛选出真实树顶点，并根据筛选结果对所述真实树顶点集合和所述候选点集合进行更新，直至达到预设迭代结束条件，具体为： S401，使用所述真实树顶点集合和所述候选点集合中的所有点构建Delaunay三角剖分； S402，遍历每个三角形的每条边，获取与真实树顶点连接的目标候选点，并判定对应的边是否符合预设条件，若是，则将所述目标候选点加入所述真实树顶点集合，否则将所述目标候选点从所述候选点集合移除； S403，重复步骤S401-S402，直至达到预设迭代结束条件，所述预设迭代结束条件包括所述候选点集合中的所有点均被处理。

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