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龙图腾网获悉杭州梳朴科技有限公司申请的专利一种毛笔清洗机喷头运行轨迹控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120161785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510300044.4，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种毛笔清洗机喷头运行轨迹控制系统是由郭昊男;张楚设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毛笔清洗机喷头运行轨迹控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及毛笔清洗技术领域，具体公开了一种毛笔清洗机喷头运行轨迹控制系统，所述系统包括在每次清洗任务中，获取毛笔数据及其清洗数据，对所述毛笔数据及其清洗数据进行特征提取，得到清洗参照值；同步获取清洗时长；统计预设次数的清洗任务的清洗参照值及其清洗时长，训练清洗参照值至清洗时长的神经网络模型；基于神经网络模型生成反馈数据。本发明获取多次清洗任务中的毛笔数据及其清洗数据，提取特征值，同步获取清洗时长，构建特征值至清洗时长的神经网络模型，在实际使用时，借助构建好的神经网络模型可以对使用者的尝试性调整进行反馈，灵活度极高，可以辅助使用者结合实际情况做出最优的清洗方案。

本发明授权一种毛笔清洗机喷头运行轨迹控制系统在权利要求书中公布了：1.一种毛笔清洗机喷头运行轨迹控制系统，其特征在于，所述系统包括： 特征提取模块，用于在每次清洗任务中，获取毛笔数据及其清洗数据，对所述毛笔数据及其清洗数据进行特征提取，得到清洗参照值；其中，毛笔数据包括重量数据、长度数据和尺寸数据，清洗数据包括强度数据、频率数据和角度数据； 清洗时长计算模块，用于获取每次清洗任务的清洗流程，根据所述清洗流程计算清洗时长； 模型训练模块，用于统计预设次数的清洗任务的清洗参照值及其清洗时长，训练清洗参照值至清洗时长的神经网络模型； 反馈数据生成模块，用于当接收到清洗请求时，开放信息获取端口，获取当前毛笔数据及其清洗数据，提取当前毛笔数据及其清洗数据的清洗参照值后，基于神经网络模型生成反馈数据； 所述特征提取模块包括： 重量数据获取单元，用于实时监听设备运行信号，当监听到设备运行信号时，通过内置于设备中的重量感知模组采集毛笔重量数值，作为重量数据； 尺寸数据获取单元，用于基于内置于设备的视觉感知器获取毛笔的长度数值和笔杆周长数值，得到尺寸数据和长度数据； 设备参数获取单元，用于基于与喷头相连的传感器获取喷淋强度数值、喷淋频率数值和喷淋角度数值，得到强度数据、频率数据和角度数据； 数据统计单元，用于将重量数据、尺寸数据和长度数据作为毛笔数据，将强度数据、频率数据和角度数据作为清洗数据； 执行单元，用于对毛笔数据及其清洗数据进行特征提取，得到清洗参照值； 所述对毛笔数据及其清洗数据进行特征提取，得到清洗参照值的内容包括： 通过带入计算式：得到笔锋参照值，其中，为重量数据，为尺寸数据，为长度数据，为长度系数； 通过带入计算式：得到清洗参照值，其中，为强度数据，为频率数据，为角度数据。

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