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龙图腾网获悉江苏钢锐精密机械有限公司申请的专利一种便于维护的扭矩机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510462791.8，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种便于维护的扭矩机械臂是由薛金奇设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于维护的扭矩机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种便于维护的扭矩机械臂，包括机臂主体、接合组件、减速传动组件、驱动电机及接合座，接合组件通过传动环、夹耳板和舵机的驱动实现快速连接和拆卸，便于设备维护和更换；减速传动组件采用谐波传动技术，有效降低机械损耗，确保扭矩传递的平稳性和高精度；驱动电机与减速传动组件协同工作，提供高效动力输出，满足不同负载要求的扭矩需求。该发明结构简单，功能强大，广泛适用于高负载、高精度要求的自动化生产线，具有较高的可靠性和易维护性。

本发明授权一种便于维护的扭矩机械臂在权利要求书中公布了：1.一种便于维护的扭矩机械臂，其特征在于，包括：机臂主体100、接合组件200、减速传动组件300和驱动电机400以及转动安装于机臂主体100一端的接合座110，所述接合座110的内侧转动安装有轴头件120，且轴头件120的表面固定安装有平面轴承130，所述轴头件120和平面轴承130的一侧分别与机臂主体100表面固定连接； 所述接合组件200包括传动环210、夹耳板220以及固定安装于传动环210内侧的舵机230，所述传动环210转动安装于机臂主体100的内侧，且传动环210表面设有与舵机230输出端传动啮合的传动齿212，所述传动环210的表面设有若干突触耳211，所述夹耳板220的一端设有用于与突触耳211表面抵接的抵耳221，所述夹耳板220的另一端设有夹抵球222，所述机臂主体100的表面开设有与夹抵球222相适配的接合槽；所述轴头件120外周设有与接合座110内侧滑动抵接的轴承珠121，所述轴头件120的一侧设有接合环122，所述减速传动组件300表面设有与接合环122相适配的插槽；所述平面轴承130用于机臂主体100与接合座110端部的转动连接，所述轴头件120的端部贯穿平面轴承130并与机臂主体100的内侧固定连接；所述夹耳板220表面设有位于机臂主体100表面的支点轴，且支点轴靠近抵耳221的一端，所述抵耳221和夹抵球222位于夹耳板220的两端，支点轴用于抵耳221的轴向偏转运动。

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