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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种驾驶员情绪识别方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120067736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510423650.5，技术领域涉及：G06F18/23213；该发明授权一种驾驶员情绪识别方法、系统、设备及介质是由王文璇;许甜;沈沛;井飒;刘建蓓;蔺思玉;宋含玉设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶员情绪识别方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种驾驶员情绪识别方法、系统、设备及介质，属于驾驶员情绪监测技术领域，其方法包括如下步骤：获取驾驶员的面部表情特征、生理特征及驾驶行为特征的历史数据，对历史数据进行聚类，根据聚类结果将驾驶员的驾驶风格划分为不同类别；将不同的驾驶风格类别所对应的聚类结果数据输入神经网络模型，对神经网络模型进行训练，得到不同的驾驶风格类别对应的情绪识别模型；判定需要进行情绪识别的驾驶员的驾驶风格类别对应的情绪识别模型，根据对应的情绪识别模型识别驾驶员在不同时间窗口的情绪状态数据；设定情绪识别阈值，根据每个时间窗口内大于情绪识别阈值的情绪状态数据判定驾驶员的情绪状态。本发明能够提高驾驶员情绪识别的准确性。

本发明授权一种驾驶员情绪识别方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶员情绪识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取驾驶员的面部表情特征、生理特征及驾驶行为特征的历史数据，将历史数据作为反映生理特征的数据，并通过主成分分析法对反映生理特征的数据进行降维处理，对降维处理后的历史数据进行聚类，根据聚类结果数据将驾驶员的驾驶风格划分为不同类别； 将不同的驾驶风格类别所对应的聚类结果数据输入神经网络模型，对所述神经网络模型进行训练，分别得到不同的驾驶风格类别对应的情绪识别模型； 判定需要进行情绪识别的驾驶员的驾驶风格类别所对应的情绪识别模型，将需要进行情绪识别的驾驶员的面部表情特征、生理特征及驾驶行为特征的实时数据输入对应的情绪识别模型，识别出驾驶员在不同时间窗口的情绪状态数据；根据每个时间窗口内大于设定情绪识别阈值的情绪状态数据判定驾驶员的情绪状态；情绪识别阈值基于外部交通场景动态设置； 将需要进行情绪识别的驾驶员的面部表情特征、生理特征及驾驶行为特征的实时数据输入对应的情绪识别模型，结合基于外部交通场景动态设置的情绪识别阈值，识别出驾驶员的情绪状态数据，包括如下步骤：采集待识别的驾驶员的面部表情特征、生理特征及驾驶行为特征的实时数据，对面部表情特征、生理特征及驾驶行为特征的实时数据进行聚类，根据聚类结果数据判定驾驶员的驾驶风格类别；将待识别的驾驶员的面部表情特征、生理特征及驾驶行为特征的实时数据输入驾驶员的驾驶风格类别所对应的情绪识别模型中，识别出驾驶员在不同时间窗口的情绪状态数据。

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