买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津大学医疗机器人与智能系统研究院申请的专利远程医疗机器人的控制方法和用于控制远程医疗机器人的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120053084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510132346.5，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权远程医疗机器人的控制方法和用于控制远程医疗机器人的控制系统是由邢元;曾帅;王树新;赵建厂;张弛设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本远程医疗机器人的控制方法和用于控制远程医疗机器人的控制系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种远程医疗机器人的控制方法和用于控制远程医疗机器人的控制系统，可以应用于医疗技术领域和机械控制技术领域。该远程医疗机器人的控制方法包括：响应于主端与从端之间通讯信号的主从映射频率不满足频率阈值，从用于控制从端的控制信息中提取得到从端的实时位姿序列，主端用于响应于用户操作与从端进行通讯信号交互，从端用于基于控制信息控制远程医疗机器人执行动作；将实时位姿序列输入目标预测模型，得到预测位姿序列；根据预测位姿序列的轨迹路径，对预测位姿序列进行轨迹插补，得到目标位姿序列，目标主从映射频率满足频率阈值；将目标位姿序列输入从端的控制器，生成控制指令；基于控制指令控制远程医疗机器人。

本发明授权远程医疗机器人的控制方法和用于控制远程医疗机器人的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于控制远程医疗机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括： 主端，用于响应于用户的控制操作，生成用于控制从端的控制信息； 所述从端，用于接收所述主端所发送的所述控制信息，响应于主端与从端之间通讯信号的主从映射频率不满足频率阈值，从用于控制所述从端的控制信息中提取得到所述从端的实时位姿序列，所述控制信息是所述从端通过所述通讯信号从所述主端接收得到的，所述主端用于响应于用户操作与所述从端进行通讯信号交互，所述从端用于基于所述控制信息控制所述远程医疗机器人执行动作；将所述实时位姿序列输入目标预测模型，得到未来时刻的预测位姿序列；根据所述预测位姿序列的轨迹路径，对所述预测位姿序列进行轨迹插补，得到与目标主从映射频率对应的目标位姿序列，所述目标主从映射频率满足所述频率阈值；将所述目标位姿序列输入所述从端的控制器，生成控制指令；以及基于所述控制指令控制所述远程医疗机器人。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学医疗机器人与智能系统研究院，其通讯地址为：300384 天津市滨海新区华苑产业园区(环外)海泰华科五路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。