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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种可拆装双体靶船的弧型半自动连接结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120043399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510432351.8，技术领域涉及：F41J9/04；该发明授权一种可拆装双体靶船的弧型半自动连接结构是由马红阳;井弘喜月;任书卉;巫敬熊;李辉;孙士丽;周红雨设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可拆装双体靶船的弧型半自动连接结构在说明书摘要公布了：本发明提出了一种可拆装双体靶船的弧型半自动连接结构，属于连接结构体领域领域。解决了现有靶船连接体技术中连接件对准要求精度高、拼装时间长且稳定性较低等问题，同时改善传统靶船船体在受损后修复效率低下的问题。它通过连接件半自动卡扣上、下端和固定件上、下挡板挤压触发半自动卡扣背面的压力传感器，控制弧形连接件上、下表面的羊角锤形半自动卡扣上升或下降，从而使羊角锤形半自动卡扣与固定件上、下挡板上设置的上、下限位孔啮合或解除啮合，实现连接件与固定件的连接或分离。本发明具有六个自由度上的高稳定性，提高拼装、拆装船体部件效率，简化组装船体部件的操作，兼具组装高效率与结构高强度的特点。

本发明授权一种可拆装双体靶船的弧型半自动连接结构在权利要求书中公布了：1.一种可拆装双体靶船的弧型半自动连接结构，其特征在于：包括固定件10和弧形连接件，弧形连接件上下表面设置有四个卡扣槽，卡扣槽内安装有卡扣，所述卡扣侧面设置有半弧形凸起，并且可沿卡扣槽根据连接需要上下移动，卡扣背面设有压力传感器13，固定件10上、下两侧设置有上、下顶板，上、下顶板内侧设置有上、下限位孔； 所述卡扣为羊角锤形，羊角锤形半弧形凸起部分为四分之一圆柱体； 羊角锤形卡扣下降至卡扣槽底部时，其四分之一圆柱体的直角下表面能恰好与弧形连接件的上表面相切； 所述压力传感器13能够在卡扣四分之一圆柱体的圆角面受到来自固定件顶板的压力时接收到来自卡扣槽的压力信号，从而控制卡扣持续下降至卡扣槽底部； 所述弧形连接件包括弧形连接件主体5、连接件的右上半自动卡扣6、连接件的右下半自动卡扣7、连接件的左上半自动卡扣11、连接件的左下半自动卡扣12和四个卡扣槽，所述弧形连接件主体5的四角内部设置有四个卡扣槽，连接件的右上半自动卡扣6、连接件的右下半自动卡扣7、连接件的左上半自动卡扣11和连接件的左下半自动卡扣12分别沿四个卡扣槽上下移动。

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