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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种发动机控制系统的控制参数在线标定装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120029037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411238131.3，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种发动机控制系统的控制参数在线标定装置及方法是由黄英;王绪;梁思强;王健;冯圣淞;刘辰;李准;王云林设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发动机控制系统的控制参数在线标定装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种发动机控制系统的控制参数在线标定装置及方法，涉及发动机控制技术领域。该装置包括：上位机通过通讯模块与控制器连接；控制器分别与直流电机驱动模块和电子节气门体连接；直流电机驱动模块与电子节气门体连接；上位机用于监测控制器各输入和输出管脚的状态，以及接收标定指标测量参数，应用发动机控制系统的控制参数在线标定方法计算标定采样点数据，将标定采样点数据发送至控制器；控制器用于根据标定采样点数据应用PID算法向直流电机驱动模块发送电机运行参数，以及接收电子节气门体返回的节气门开度信号；直流电机驱动模块用于根据电机运行参数控制电子节气门体工作。本发明缩短了发动机控制系统的控制参数的在线标定周期。

本发明授权一种发动机控制系统的控制参数在线标定装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种发动机控制系统的控制参数在线标定方法，其特征在于，应用于发动机控制系统的控制参数在线标定装置，所述在线标定装置包括：电子节气门体、直流电机驱动模块、控制器、通讯模块和上位机； 所述上位机通过所述通讯模块与所述控制器连接；所述控制器分别与所述直流电机驱动模块和所述电子节气门体连接；所述直流电机驱动模块与所述电子节气门体连接； 所述上位机用于监测所述控制器各输入和输出管脚的状态，以及接收标定指标测量参数，并根据所述标定指标测量参数应用发动机控制系统的控制参数在线标定方法计算标定采样点数据，将所述标定采样点数据发送至所述控制器；所述标定指标测量参数是所述控制器根据所述电子节气门体的节气门开度信号计算得到的；所述发动机控制系统的控制参数在线标定方法为网格自适应贝叶斯在线标定算法； 所述控制器用于根据所述标定采样点数据应用PID算法向所述直流电机驱动模块发送电机运行参数，以及接收所述电子节气门体返回的节气门开度信号；所述电机运行参数包括电机转速和电机转动方向； 所述直流电机驱动模块用于根据所述电机运行参数控制所述电子节气门体工作； 所述在线标定方法包括： 设定控制参数的可行域和所述控制参数的初始采样点数值；所述控制参数为PID算法的比例参数、微分参数和积分参数； 根据均值函数、协方差函数和所述控制参数的初始采样点数值，应用先验高斯过程模型和贝叶斯采样策略，确定所述控制参数的下一采样点数值； 根据所述控制参数的下一采样点数值，应用后验高斯过程模型，确定目标函数的值；所述目标函数为在所述控制参数作用下的电子节气门体的节气门开度与目标开度之差的绝对值积分； 判断所述目标函数的值是否满足预设收敛条件； 当所述目标函数的值不满足预设收敛条件时，应用基于最大化对数边际概率的方法对所述后验高斯过程模型进行更新，并将所述控制参数的下一采样点数值输入至更新后的所述后验高斯过程模型，得到更新后的目标函数的值，并返回步骤“判断所述目标函数的值是否满足预设收敛条件”； 当所述目标函数的值满足预设收敛条件时，将所述控制参数的下一采样点数值作为在线标定结果； 所述协方差函数为： 其中，covf为不同标定参数的协方差，xi、xj为标定参数的第i个和第j个分量，l1,...,lD是沿每个维度的核长度，α是形状参数；D代表数据维度；为标定参数的方差，r2xi,xj代表xi和xj的距离平方和；xid为标定参数的第i个分量的第d个维度的数据，xjd为标定参数的第j个分量的第d个维度的数据。

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