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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种自动卷纸包装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120024554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311552914.4，技术领域涉及：B65B49/00；该发明授权一种自动卷纸包装装置是由何涛;徐志刚;王军义;李峰;邱旭;马雷设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动卷纸包装装置在说明书摘要公布了：本发明属于包装纸包装技术领域，具体地说是一种自动卷纸包装装置，包括基础架体、前支撑架体、后支撑架体、产品装载组件、产品定位组件、包装纸折边组件、推纸组件、包装纸包装组件及上支撑架体，包装纸折边组件包括弹性支撑结构及包装纸压头结构，包装纸包装组件包括主包装结构、包装纸端部限位结构、滚压收口结构。本发明通过基础架体、前支撑架体、后支撑架体、产品装载组件、产品定位组件、包装纸折边组件、推纸组件、包装纸包装组件及上支撑架体的配合设置，可自动实现将包装纸卷包在药饼产品的外周面的作用，实现该工序的自动化运行，结构精巧，使用可靠，有效避免人工对易燃易爆的药饼产品进行包装所存在的安全隐患的发生。

本发明授权一种自动卷纸包装装置在权利要求书中公布了：1.一种自动卷纸包装装置，其用于采用包装纸包装具有中心空洞的产品，其特征在于：包括基础架体1、前支撑架体2、后支撑架体3、产品装载组件、产品定位组件、包装纸折边组件、推纸组件、包装纸包装组件及上支撑架体4； 所述前支撑架体2设置于所述基础架体1的上部的前侧位置，所述后支撑架体3设置于所述基础架体1的上部的后侧位置； 所述产品装载组件设置于所述后支撑架体3上、用于装载并带动产品移动至包装纸包装组件处或从包装纸包装组件处离开，所述产品装载组件包括产品装载件9； 所述上支撑架体4设置于所述前支撑架体2顶面上远离所述后支撑架体3的位置，所述上支撑架体4上滑动连接有滑动安装架5，所述上支撑架体4上还安装有气缸A6，所述气缸A6的驱动端与所述滑动安装架5连接、并带动所述滑动安装架5沿前后方向移动，所述气缸A6的驱动端的轴向中心线平行于水平面； 所述包装纸折边组件包括弹性支撑结构及包装纸压头结构，所述弹性支撑结构设置于所述前支撑架体2顶面上，所述包装纸压头结构设置于所述滑动安装架5上，所述包装纸压头结构用于压动在所述弹性支撑结构上放置的初始状态的包装纸、并使包装纸的长度方向的两侧的折边部在弹性支撑结构的作用下向上进行翻折； 所述推纸组件设置于所述滑动安装架5上，所述推纸组件用于将完成折边的包装纸从所述弹性支撑结构推送至所述包装纸包装组件处； 所述包装纸包装组件设置于所述前支撑架体2及后支撑架体3之间的位置上，并用于将完成折边的包装纸包装于所述产品装载组件移动过来的产品的外周面上； 所述包装纸包装组件包括主包装结构、包装纸端部限位结构、滚压收口结构； 所述主包装结构包括升降框架24、U形弹力挡板25、滚轮A26、气缸E27，所述气缸E27安装于所述前支撑架体2及后支撑架体3之间的基础架体1上，所述气缸E27的驱动端朝向上方、并与所述升降框架24的底部连接，所述气缸E27的驱动端的轴向中心线垂直于水平面，所述升降框架24的顶面上设有用于挡住所述推纸组件推送过来的完成折边的包装纸的限位挡块28，所述升降框架24的顶面中部开设有产品通过口，所述U形弹力挡板25安装于所述升降框架24的内部，所述U形弹力挡板25具有朝向上方的U形开口，所述U形弹力挡板25的U形开口与所述产品通过口上下对应，所述U形弹力挡板25的U形开口的两端分别设有所述滚轮A26，各所述滚轮A26的轴向中心线均平行于所述气缸A6的驱动端的轴向中心线；所述产品装载件9上的产品移动至包装纸包装组件处后，产品位于所述产品通过口及U形弹力挡板25的U形开口的正上方；所述气缸E27的驱动端伸出，进而带动升降框架24上升，所述升降框架24上的包装纸被产品压动，包装纸及产品一起通过产品通过口落入U形弹力挡板25的内侧底部，所述U形弹力挡板25的内侧底部将包装纸抵住并使包装纸包围住产品的朝向下方的外周面，包装纸长度方向的两端被U形弹力挡板25的U形开口两端的滚轮A26向上压动翻折，实现初包装操作。

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