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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学申请的专利一种路口交通流状态识别方法及交通信号控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510395165.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种路口交通流状态识别方法及交通信号控制设备是由钱国敏;刘婧垚;崔岩磊;徐亮;任毅龙;于海洋设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路口交通流状态识别方法及交通信号控制设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种路口交通流状态识别方法及交通信号控制设备，涉及智能交通技术领域。本申请针对目标路口处的每种车流转向，会根据该种车流转向的最大饱和流率及该种车流转向在当前信控周期的实际信控交通数据，计算该种车流转向在当前信控周期的实际饱和度，并结合该种车流转向在当前信控周期的上一信控周期的历史交通流状态得分，按照与该目标路口适配的目标交通流状态评分规则，计算该种车流转向在当前信控周期的实际交通流状态得分进行交通流状态识别，从而深度考虑交通流波动性在路口交通流状态识别过程中的影响，确保最终的交通流状态识别结果可以精准反映真实路口交通流状态在时间维度层面的整体变化趋势。

本发明授权一种路口交通流状态识别方法及交通信号控制设备在权利要求书中公布了：1.一种路口交通流状态识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标路口处各种车流转向的最大饱和流率，以及所述各种车流转向在当前信控周期的实际信控交通数据； 针对所述目标路口处的每种车流转向，根据该种车流转向的最大饱和流率和实际信控交通数据，计算该种车流转向在当前信控周期的实际饱和度； 根据与所述目标路口适配的目标交通流状态评分规则，基于该种车流转向的实际饱和度以及该种车流转向在当前信控周期的上一信控周期的历史交通流状态得分，计算该种车流转向在当前信控周期的实际交通流状态得分； 按照所述目标交通流状态评分规则对该种车流转向的实际交通流状态得分进行交通流状态识别，得到该种车流转向在当前信控周期的整体交通流状态； 其中，所述目标交通流状态评分规则记录有第一周期连续数目、与交通缓行状态饱和度区间直接对应的第一得分累加值、与交通拥堵状态饱和度区间对应的第二得分累加值、与交通畅通状态饱和度区间对应的第一得分衰减值，以及与交通缓行状态饱和度区间及拥堵交通流状态对应的第二得分衰减值，则所述根据与所述目标路口适配的目标交通流状态评分规则，基于该种车流转向的实际饱和度以及该种车流转向在当前信控周期的上一信控周期的历史交通流状态得分，计算该种车流转向在当前信控周期的实际交通流状态得分的步骤，包括： 针对该种车流转向，在交通缓行状态饱和度区间、交通畅通状态饱和度区间和交通拥堵状态饱和度区间中，确定对应实际饱和度所处的目标饱和度区间； 根据所述目标饱和度区间，检测包括当前信控周期的目标周期连续数目个连续信控周期各自的真实饱和度区间是否保持一致，以及所述目标饱和度区间所表征的车道交通状态与所述历史交通流状态得分所表征的历史交通流状态是否保持一致，其中所述目标周期连续数目由所述第一周期连续数目加一得到； 若检测到所述目标周期连续数目个连续信控周期各自的真实饱和度区间保持一致，并且所述目标饱和度区间所表征的车道交通状态与所述历史交通流状态得分所表征的历史交通流状态保持一致，则直接将所述历史交通流状态得分作为该种车流转向在当前信控周期的实际交通流状态得分，否则根据所述历史交通流状态得分计算与所述目标饱和度区间匹配的目标状态得分，并将计算出的目标状态得分作为该种车流转向在当前信控周期的实际交通流状态得分； 其中，所述根据所述历史交通流状态得分计算与所述目标饱和度区间匹配的目标状态得分的步骤，包括： 在所述目标饱和度区间属于所述交通拥堵状态饱和度区间的情况下，对所述历史交通流状态得分和所述第二得分累加值进行加法运算，得到所述目标状态得分； 在所述目标饱和度区间属于所述交通畅通状态饱和度区间的情况下，对所述历史交通流状态得分和所述第一得分衰减值进行减法运算，得到所述目标状态得分； 在所述目标饱和度区间属于所述交通缓行状态饱和度区间的情况下，检测所述历史交通流状态得分所表征的历史交通流状态是否属于拥堵交通流状态； 若检测到历史交通流状态属于拥堵交通流状态，则对所述历史交通流状态得分和所述第二得分衰减值进行减法运算，得到所述目标状态得分，否则对所述历史交通流状态得分和所述第一得分累加值进行加法运算，得到所述目标状态得分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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