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龙图腾网获悉台州椒星传动设备有限公司申请的专利一种应用于机器人关节的减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119982849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510255516.9，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种应用于机器人关节的减速器是由徐敬;吴庆刚;胡洪慧;王敏设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于机器人关节的减速器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种应用于机器人关节的减速器，输入轴上固定连接有一级太阳轮，一级太阳轮啮合连接有多个第一行星轮，第一行星轮与内齿箱啮合，第一行星轮的内壁上转动连接有第一滚针轴，第一滚针轴上转动连接有一级行星架，输入轴与一级行星架之间设置有第一轴承，一级行星架与内齿箱之间设置有第二轴承，第一轴承位于第二轴承的内部，一级行星架的端部固定连接有二级太阳轮，二级太阳轮的齿部啮合连接有第二行星轮，第二行星轮的内壁上固定连接有第二滚针轴，第二滚针轴上转动连接有二级行星架，第二行星轮与内齿箱啮合，二级行星架与输出轴连接，缩短了整体长度，结构更为紧凑，以适应机器人小型化及轻量趋势要求。

本发明授权一种应用于机器人关节的减速器在权利要求书中公布了：1.一种应用于机器人关节的减速器，包括内齿箱、输出轴、输入联接法兰和输入轴，输入轴固定于输入联接法兰的内壁上，其特征是：输入轴上固定连接有一级太阳轮，一级太阳轮啮合连接有多个第一行星轮，所述第一行星轮与内齿箱啮合，第一行星轮的内壁上转动连接有第一滚针轴，所述第一滚针轴上转动连接有一级行星架，输入轴与一级行星架之间设置有第一轴承，一级行星架与内齿箱之间设置有第二轴承，第一轴承位于第二轴承的内部，一级行星架的端部固定连接有二级太阳轮，二级太阳轮的齿部啮合连接有第二行星轮，第二行星轮的内壁上固定连接有第二滚针轴，所述第二滚针轴上转动连接有二级行星架，第二行星轮与内齿箱啮合，二级行星架与输出轴连接，内齿箱的外壁上固定连接有安装盘，安装盘内设置有交叉滚子轴承，所述二级行星架的外壁上连接有输出法兰，输出法兰与交叉滚子轴承连接，二级太阳轮和第二行星轮均位于交叉滚子轴承的内部，安装盘的外壁上设置有限位套，限位套的内壁上开设有用于放置线缆的限位槽，所述限位槽的长度方向与限位套的轴向平行，限位套通过连接杆与输出轴的外壁连接，限位槽的内壁上开设有滑槽，滑槽靠近限位槽的端部，滑槽内滑动连接有支撑轴，支撑轴上转动连接有限位轮，所述限位轮的外圆面上开设有用于与线缆的外壁抵触的环形凹槽，支撑轴与滑槽的内壁之间连接有第一弹性件，限位套的内壁上开设有用于放置线缆的存放槽，存放槽与限位槽的中部连通，存放槽朝向安装盘的一侧固定连接有挡板，所述限位槽的内壁上开设有与存放槽相对的安装腔，安装腔的内壁上滑动连接有用于将线缆推入存放槽内的滑杆，滑杆与安装腔的内壁之间连接有第二弹性件，安装盘的外壁上设置有用于与滑杆抵触的联动组件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人台州椒星传动设备有限公司，其通讯地址为：318000 浙江省台州市新坦路128号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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