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龙图腾网获悉阳江核电有限公司;中广核研究院有限公司申请的专利卧式柴油储罐罐底油泥清理机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119972689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510324048.6，技术领域涉及：B08B9/087；该发明授权卧式柴油储罐罐底油泥清理机器人是由初向南;马起;陈少南;张兰岐;殷玉龙;陈武;邓志燕;陈国栋;付煜波设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本卧式柴油储罐罐底油泥清理机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种卧式柴油储罐罐底油泥清理机器人，包括：机器人本体；清理装置，包括主清理模块和或副清理模块；主清理模块包括固定支架，以及双轴气动马达，以及滚筒毛刷；副清理模块包括固定架、第一摇臂与第二摇臂，第一摇臂与固定架连接，第一摇臂的第二端设有第一圆盘刷组件，第二摇臂与固定架连接，第二摇臂的第二端设有第二圆盘刷组件；副清理模块还包括用于调节第一圆盘刷组件与第二圆盘刷组件的调节机构；吸油泥模块，吸油泥模块与机器人本体连接，用于抽吸卧式柴油储罐罐底油泥。相较于目前停工、排空、人工清理工作方式，大大提高了清理安全性、经济性、效率性。

本发明授权卧式柴油储罐罐底油泥清理机器人在权利要求书中公布了：1.一种卧式柴油储罐罐底油泥清理机器人，其特征在于，包括： 机器人本体10，所述机器人本体10具有相对的第一端与第二端； 清理装置，所述清理装置包括主清理模块20和副清理模块30；所述主清理模块20安装于所述机器人本体10上的第一端的底部位置，所述主清理模块20包括与所述机器人本体10连接的固定支架21，以及安装于所述固定支架21上的双轴气动马达22，以及安装于所述双轴气动马达22的两个安装轴的滚筒毛刷23； 所述副清理模块30安装于所述机器人本体10上的第二端的底部位置，所述副清理模块30包括固定架31、第一摇臂32与第二摇臂33，所述第一摇臂32与所述固定架31连接，所述第一摇臂32的第二端设有第一圆盘刷组件34，所述第二摇臂33与所述固定架31连接，所述第二摇臂33的第二端设有第二圆盘刷组件35；所述副清理模块30还包括用于调节所述第一圆盘刷组件34与所述第二圆盘刷组件35的调节机构；所述固定架31包括安装杆311，所述安装杆311的顶部设有第一安装座312，所述安装杆311的底部设有第二安装座313，所述安装杆311的前端设有第三安装座314、第四安装座315、第五安装座316、第六安装座317，所述第一安装座312与所述机器人本体10上的第一端的底部连接；所述第三安装座314与所述第四安装座315分别位于所述第五安装座316以及所述第六安装座317的外侧，所述第一摇臂32的第一端与所述第三安装座314转动连接，所述第二摇臂33的第一端与所述第四安装座315转动连接； 所述调节机构包括第一驱动件36、第二驱动件37与第三驱动件38，所述第一驱动件36的一端安装于所述机器人本体10的底部，所述第一驱动件36的驱动端与所述第二安装座313连接；所述第二驱动件37的一端与所述第五安装座316连接，所述第二驱动件37的驱动端与所述第二摇臂33的中部连接；所述第三驱动件38的一端与所述第六安装座317连接，所述第三驱动件38的驱动端与所述第一摇臂32的中部连接；所述第一摇臂32包括第一连接杆321，所述第一连接杆321的第一端与所述第三安装座314转动连接，所述第一连接杆321的第二端向上延伸有第二连接杆322，所述第二连接杆322的上端向远离所述第一连接杆321的一侧延伸有第三连接杆323，所述第三连接杆323远离所述第二连接杆322的一端设有第一安装板324，所述第一圆盘刷组件34安装于所述第一安装板324上； 所述第二摇臂33包括第四连接杆331，所述第四连接杆331的第一端与所述第三安装座314转动连接，所述第四连接杆331的第二端向上延伸有第五连接杆332，所述第五连接杆332的上端向远离所述第四连接杆331的一侧延伸有第六连接杆333，所述第六连接杆333远离所述第五连接杆332的一端设有第二安装板334，所述第二圆盘刷组件35安装于所述第二安装板334上； 吸油泥模块40，所述吸油泥模块40与所述机器人本体10连接，用于抽吸卧式柴油储罐罐底油泥。

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