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龙图腾网获悉深圳市兴邦维科科技有限公司申请的专利VCSEL激光增强模块的光束整形方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119944423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510430904.6，技术领域涉及：H01S5/00；该发明授权VCSEL激光增强模块的光束整形方法及系统是由林杰彬;杨海婴;杨伟锐;王惠秋;谈历龙;熊伟设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本VCSEL激光增强模块的光束整形方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及激光光束整形技术领域，提供了VCSEL激光增强模块的光束整形方法及系统，该方法包括获取原始光斑分布图与目标光斑分布图；基于所述原始光斑分布图与所述目标光斑分布图判断是否对所述原始光斑分布图进行光束整形处理；若是，基于所述原始光斑分布图与所述目标光斑分布图生成初始补偿相位矩阵；基于所述初始补偿相位矩阵与预设的遗传算法对所述原始光斑分布图进行光束整形。该方法有效克服了传统静态光学元件存在的波长敏感性和环境适应性差的问题，并有效避免了传统迭代算法易陷入局部最优解的问题，在复杂结构光整形场景下，有利于提高光斑均匀性。

本发明授权VCSEL激光增强模块的光束整形方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种VCSEL激光增强模块的光束整形方法，其特征在于，包括： 获取原始光斑分布图与目标光斑分布图； 基于所述原始光斑分布图与所述目标光斑分布图判断是否对所述原始光斑分布图进行光束整形处理； 若是，基于所述原始光斑分布图与所述目标光斑分布图生成初始补偿相位矩阵； 基于所述初始补偿相位矩阵与预设的遗传算法对所述原始光斑分布图进行光束整形； 其中，所述基于所述原始光斑分布图与所述目标光斑分布图判断是否对所述原始光斑分布图进行光束整形，包括： 基于预设的图像分割算法对所述原始光斑分布图与所述目标光斑分布图进行分割处理，得到多个第一子图像与多个第二子图像； 针对各所述第一子图像，确定所述第一子图像与其对应的第二子图像之间的差异系数； 将各所述差异系数分别与预设差异系数进行比较； 若存在任一所述差异系数大于所述预设差异系数，确定对所述原始光斑分布图进行光束整形处理； 所述确定所述第一子图像与其对应的第二子图像之间的差异系数，包括： 获取所述第一子图像中的各第一像素对应的第一光强梯度，并获取所述第二子图像中的各第二像素对应的第二光强梯度，及获取所述第一光强梯度与所述第二光强梯度之间的光强梯度绝对差值； 针对所述第一子图像中的各第一像素，获取所述第一像素与其在所述第二子图像中对应的第二像素之间的光强绝对差值，并在所述光强绝对差值大于预设光强绝对差值时，确定所述第一像素为目标第一像素； 基于所述光强梯度绝对差值与各所述目标第一像素确定所述差异系数； 其中，所述基于所述光强梯度绝对差值与各所述目标第一像素确定所述差异系数，包括： 判断所述光强梯度绝对差值是否大于预设光强梯度绝对差值； 若大于，确定所述差异系数为无穷大； 若不大于，统计所述目标第一像素的数量，并判断所述目标第一像素的数量是否大于预设数量； 若大于，确定所述差异系数为无穷大； 若不大于，计算各所述目标第一像素中距离最远的两个目标第一像素之间的距离值，并确定所述光强梯度绝对差值与所述距离值的比值为所述差异系数。

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