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龙图腾网获悉武汉庆发禾盛农业发展有限公司申请的专利一种基于在线监测的油菜机械化收获智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119924080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510086818.8，技术领域涉及：A01D45/26；该发明授权一种基于在线监测的油菜机械化收获智能控制方法及系统是由朱晓波;陈耀东;周旭升;彭璟;吴锴;王鹏设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于在线监测的油菜机械化收获智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于在线监测的油菜机械化收获智能控制方法，涉及智能控制领域，其方法包括：获取目标油菜田的油菜生长关联信息，基于油菜生长关联信息预测收割时间节点；在预测收割时间节点，获取油菜遥感信息；基于油菜遥感信息划分出多个网格油菜田；计算出全部网格油菜田的油菜成熟度；从全部网格油菜田中筛选出油菜试割区域；统计油菜试割区域的试割损失率，分析出目标油菜田的油菜总损失；判断预测收割时间节点是否为最优收割节点；生成油菜收割设备的最优参数区间。本申请可以有效降低面积较大的油菜田收割损失率。

本发明授权一种基于在线监测的油菜机械化收获智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于在线监测的油菜机械化收获智能控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 获取目标油菜田的油菜生长关联信息，所述油菜生长关联信息包括所述目标油菜田的土壤信息、所述目标油菜田所在地的气象信息、以及所述目标油菜田中所种植油菜的播种时间信息和油菜品种信息； 将所述油菜品种信息、所述气象信息和土壤信息输入至预先构建的油菜生长模型中进行油菜生长周期预测，根据油菜生长周期预测结果确定所述目标油菜田的预测成熟时间段； 根据所述播种时间信息和所述预测成熟时间段确定所述目标油菜田的预测收割时间节点； 在所述预测收割时间节点，通过遥感无人机采集所述目标油菜田的油菜遥感信息； 基于所述油菜遥感信息获取所述目标油菜田的油菜田尺寸信息，根据所述油菜田尺寸信息对所述目标油菜田进行网格划分，得到多个网格油菜田； 根据所述油菜遥感信息对全部所述网格油菜田进行特征分析，得到油菜遥感特征，基于所述油菜遥感特征计算出全部所述网格油菜田的油菜成熟度； 根据所述油菜成熟度从全部所述网格油菜田中筛选出基准网格油菜田，以所述基准网格油菜田为中心，并以所述油菜成熟度差异最大化为筛选目标，对所述基准网格油菜田的相邻网格油菜田进行迭代扩散筛选，直至筛选出的油菜田数量大于等于预设的数量阈值，得到油菜试割区域； 控制油菜收割设备在所述油菜试割区域执行油菜试割任务，在所述油菜试割任务执行过程中通过所述油菜收割设备统计所述油菜试割区域的试割损失率，基于所述试割损失率并利用相关性分析法分析出所述目标油菜田的油菜总损失； 结合所述油菜遥感特征和所述油菜总损失确定所述目标油菜田的油菜成熟节点，并根据所述油菜成熟节点判断所述预测收割时间节点是否为最优收割节点； 若所述预测收割时间节点为所述最优收割节点，则结合所述油菜成熟度和所述试割损失率并利用参数优化算法生成所述油菜收割设备的最优参数区间，并控制所述油菜收割设备按照所述最优参数对所述目标油菜田进行油菜收割。

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