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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院申请的专利一种煤矿综采面护帮板状态检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119914359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411898260.5，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种煤矿综采面护帮板状态检测方法是由李锋;赵民强;徐航航;曾炎培设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿综采面护帮板状态检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿综采面护帮板状态检测方法，属于红外成像处理领域；具体为：在煤矿综采面每两个液压支架上安装一台红外相机，根据综采面长度，共安装N台红外相机，视野覆盖全部综采面；然后，在每个液压支架的护帮板中间增加标志物，标志物材料与护帮板材料、煤层有不同的发射率。接着，采集包含标志物和不包含标志物的护帮板红外图像数据，并做相应的标签后，将标签信息打包保存到红外相机内存中。最后，工作过程中，通过红外相机，实时监控和检测滚筒和护帮板的工作状态：本发明通过增加标志物，检测标志物是否存在，进一步确认护帮板是否收起，提高了系统的准确率，降低了安全事故风险。

本发明授权一种煤矿综采面护帮板状态检测方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿综采面护帮板状态检测方法，其特征在于，具体步骤如下： 步骤一、在煤矿综采面每两个液压支架上安装一台红外相机，根据综采面长度，共安装N台红外相机，视野覆盖全部综采面； 步骤二、在每个液压支架的护帮板中间增加标志物，标志物材料与护帮板材料、煤层有不同的发射率； 所述标志物贴在护帮板中间；当护帮板没抬起时候相机能看到标志物，当护帮板收起时，相机看不到标志物； 步骤三、采集包含标志物和不包含标志物的护帮板红外图像数据，并做相应的标签后，将标签信息打包保存到红外相机内存中； 图像中检测到滚筒标签为G，检测到护帮板标签为H，检测到标志物标签为B，并实时计 算G、H、B范围内的灰度均值、、，以及割煤机滚筒的标签G与护帮板标签H的距离，割煤机滚筒的标签G与标志物的标签B的距离； 步骤四、工作过程中，通过红外相机，实时监控和检测滚筒和护帮板的工作状态： 当同时检测到标签H和标签B，说明此时护帮板没有抬起，计算距离是否大于阈值，以及灰度均值是否在护帮板的灰度值范围内；当时，同时在 范围内，割煤机继续工作，当，同时在范围内时，割煤机停止工作，检查护 帮板状态； 当只检测到标签H的时候，说明此时护帮板没有抬起，判断是否大于阈值，以及是否在范围内；当时，同时在范围内，割煤机继续工作，当，同时在范围内时，割煤机停止工作，检查护帮板状态； 当只检测到标签B的时候，说明此时护帮板没有抬起，判断距离是否大于阈值， 以及灰度均值是否在标志物的灰度值范围内，当时，同时在范围内， 割煤机继续工作，当时，同时在范围内，割煤机停止工作，检查护帮板状 态。

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