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龙图腾网获悉清华大学申请的专利三维牙颌模型的生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510066002.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维牙颌模型的生成方法及装置是由刘永进;雷长松;梁亚倩设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维牙颌模型的生成方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书提供有一种三维牙颌模型的生成方法及装置。所述方法包括：对已有数据集中的正畸后三维牙颌模型的点云数据进行预处理，并从预处理的点云数据中提取几何特征；获取待训练的矢量量化变分自编码器模型，通过以下方式训练：基于矢量量化变分自编码器模型的编码器将提取的几何特征编码到隐空间，并进一步通过解码器将隐空间中的编码信息重建出正畸后三维牙颌模型的点云数据；在矢量量化变分自编码器模型的隐空间中还训练有扩散模型，所述扩散模型用于对输入到隐空间的编码信息进行扩散处理，生成新的编码信息，从而由训练完成的解码器根据所述新的编码信息生成新的正畸后三维牙颌模型的点云数据。

本发明授权三维牙颌模型的生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维牙颌模型的生成方法，其特征在于，所述方法包括： 对已有数据集中的正畸后三维牙颌模型的点云数据进行预处理，并从预处理的正畸后三维牙颌模型的点云数据中提取正畸后三维牙颌模型的几何特征； 获取待训练的矢量量化变分自编码器模型，通过以下方式训练所述矢量量化变分自编码器模型： 基于所述矢量量化变分自编码器模型的编码器将提取的正畸后三维牙颌模型的几何特征编码到隐空间，并进一步通过所述矢量量化变分自编码器模型的解码器将隐空间中的编码信息重建出所述正畸后三维牙颌模型的点云数据； 其中，在所述矢量量化变分自编码器模型的隐空间中还训练有扩散模型，所述扩散模型用于对输入到隐空间的编码信息进行扩散处理，生成新的编码信息，从而由训练完成的解码器根据所述新的编码信息生成新的正畸后三维牙颌模型的点云数据； 获取已有数据集中指定牙齿排列风格的正畸前三维牙颌模型； 提取所述指定牙齿排列风格的正畸前三维牙颌模型中的牙齿排列的风格特征，以及提取所述训练完成的解码器生成新的正畸后三维牙颌模型的点云数据的形状特征； 将所述风格特征与形状特征作为所述扩散模型的双条件，引导所述扩散模型生成符合要求的正畸后三维牙颌模型中每颗牙齿的刚性变换参数； 将生成的刚性变换参数作用于正畸后三维牙颌模型中的每颗牙齿，得到与所述正畸后三维牙颌模型对应的正畸前三维牙颌模型的点云数据，并且所述正畸前三维牙颌模型的点云数据具有所述指定牙齿排列风格。

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