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龙图腾网获悉深圳先进技术研究院申请的专利人类时空轨迹生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119885858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411921745.1，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权人类时空轨迹生成方法及系统是由刘康;郑书翔设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本人类时空轨迹生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种人类时空轨迹生成方法，包括步骤：获取目标城市的轨迹数据及进行预处理；构建Transformer编码器的轨迹预训练模型，通过学习大量以空间区域ID序列表示的预处理后轨迹数据，获取各区域表征向量；将各区域蕴含的丰富地理信息以知识图谱的形式组织并进行嵌入表示，获取与各区域关联的地理实体表征向量；根据每个轨迹点获取其对应区域的所述表征向量，将对应区域的所述表征向量和获取的与其关联的地理实体表征向量进行拼接融合，构建基于Transformer解码器的轨迹生成模型，以生成人类时空轨迹。本发明还涉及一种人类时空轨迹生成系统。本发明能够使所生成的合成轨迹数据在时空分布特征上更接近真实数据，同时具备隐私保护和高质量的空间选择行为刻画能力。

本发明授权人类时空轨迹生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种人类时空轨迹生成方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： S1，获取目标城市的原始轨迹数据及进行预处理； S2，构建双层Transformer编码器的轨迹预训练模型，利用构建的轨迹预训练模型通过学习大量以空间区域ID序列表示的预处理后轨迹数据，获取各区域表征向量； S3，将各区域蕴含的丰富地理信息以知识图谱的形式组织并进行嵌入表示，获取与各区域关联的地理实体表征向量； S4，根据每个轨迹点获取其对应区域的所述表征向量，将对应区域的所述表征向量和获取的与其关联的地理实体表征向量进行拼接融合，构建基于Transformer解码器的轨迹生成模型，以生成人类时空轨迹；其中： 所述的步骤S3包括： 基于区域和POI类型两类地理实体之间的关系，构建包含“独特”、“高频”和“相似”三类关系的地理知识图谱； 描述区域与其内部独特POI类型之间关系的三元组： fA＝h区域,r独特,tPOI类型； 描述区域与其内部高频POI类型之间关系的三元组： fB＝h区域,r高频,tPOI类型； 描述区域之间相似关系三元组： fC＝h区域,r相似,t区域； 使用TF-IDF计算各POI类型在每个区域中的权重，将权重排名前5的POI类型与该区域作为实体构建“独特”关系三元组； 直接计算各POI类型在每个区域中的出现频率，即TF，将TF权重排名前5的POI类型与该区域作为实体构建“高频”关系三元组； 根据各POI类型在各区域中的出现频率，得到各区域的TF向量，并基于该向量计算区域之间的功能相似度； 基于区域几何中心之间的欧式距离，计算区域之间的距离相似度； 将功能相似度与距离相似度等权重加和，得到区域之间的综合相似度； 将每个区域与其综合相似度排名前5的其他区域作为实体构建“相似”关系三元组。

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