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龙图腾网获悉浙江之科立上医疗科技有限公司;浙江大学申请的专利一种内窥镜3D变焦镜头及内窥成像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119867620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510277089.4，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权一种内窥镜3D变焦镜头及内窥成像系统是由郭飞;陈哲涵;王立强设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜3D变焦镜头及内窥成像系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内窥镜3D变焦镜头及内窥成像系统，包括双目成像系统、变焦系统及滤光组件。双目成像系统由固定镜组G1及两个光学成像组件组成，两个所述光学成像组件并排设置在所述固定镜组G1与变焦系统之间；所述光学成像组件从物侧到像侧依次包括固定镜组G2、中继镜组G3；变焦系统从物侧到像侧依次包括固定镜组G4、对焦镜组G5、变焦镜组G6、补偿镜组G7，其中对焦镜组G5、变焦镜组G6和补偿镜组G7沿自身光轴方向活动设置在固定镜组G4和滤光组件之间。本系统通过双光路设计与变焦设计的结合，突破了传统内窥镜在3D成像与变焦成像功能上互不兼容的局限性，实现了3D成像与变焦成像功能的同步兼容，提升了内窥镜的成像效果和适用范围。

本发明授权一种内窥镜3D变焦镜头及内窥成像系统在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜3D变焦镜头，其特征在于，包括从物侧到像侧依次设置的双目成像系统、变焦系统；所述双目成像系统由固定镜组G1及两个结构完全相同的光学成像组件组成；两个所述光学成像组件沿镜管中轴对称设置在所述变焦系统的物侧，且两个光学成像组件之间形成平行或非平行的成像光路；每个所述光学成像组件从物侧到像侧依次包括固定镜组G2、中继镜组G3；所述中继镜组为成像放大率1:1对称结构，包括从物侧到成像侧依次布置的结构完全相同的多个中继子镜组；所述变焦系统从物侧到像侧依次包括固定镜组G4、对焦镜组G5、变焦镜组G6、补偿镜组G7；所述变焦镜组G6，具有正光焦度；所述补偿镜组G7，具有负光焦度； 所述系统工作时：所述变焦镜组G6和补偿镜组G7能够沿光轴移动，且变焦镜组G6和补偿镜组G7之间存在着非固定距离关系以实现系统从广角端到长焦端的无级变焦功能，其中，变焦镜组G6在沿光轴移动过程中，使得所述系统在广角端与长焦端之间变焦，补偿镜组G7在沿光轴移动过程中，实现对变焦镜组G6移动时像面位置的变化的补偿； 所述系统工作时：所述对焦镜组G5能够沿光轴移动，使系统在不同焦距处均能成清晰的像； 所述固定镜组G1从物侧到像侧依次包括：第一负透镜、第二负透镜、第一正透镜、具有正光焦度的第一胶合透镜、第二正透镜，所述镜头满足条件式1、2、3、4、5、6、7、8中的一项或多项： 1-8.2≤FG1Fw≤-7； 21.2≤FG2Fw≤1.9； 390≤FG3≤110； 41.7≤FtFw≤2.5； 50.012≤FtTTL≤0.02； 60.005≤FwTTL≤0.009； 72.8≤d2≤5.2； 86≤d3≤25； 其中，FG1是固定镜组G1的有效焦距，FG2是固定镜组G2的有效焦距，FG3是中继镜组G3的有效焦距，Ft是所述3D变焦镜头处于长焦端时的总有效焦距，Fw是所述3D变焦镜头处于广角端时的总有效焦距，TTL是第一正透镜的物侧面到变焦镜头的成像面的轴上距离，d2是所述3D变焦镜头在广角端与长焦端之间切换时变焦镜组G6在物侧和像侧之间的移动距离，d3是所述3D变焦镜头在广角端与长焦端之间切换时补偿镜组G7在物侧和像侧之间的移动距离。

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