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龙图腾网获悉兖矿能源集团股份有限公司;中国矿业大学申请的专利一种煤矸石采空区充填堆体成形控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119844146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510127196.9，技术领域涉及：E21F15/00；该发明授权一种煤矸石采空区充填堆体成形控制系统及方法是由陈勇;李百宜;王九红;戚盛名;周楠;武振;赵慧杰;商和福设计研发完成，并于2025-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矸石采空区充填堆体成形控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种煤矸石采空区充填堆体成形控制系统及方法，系统包括粉煤灰仓、井下制备组件、充填材料输送组件和黏结剂喷淋机构。井下制备组件包括筛检台和多级破碎机构。本发明通过对煤矸石的二次破碎，使得固体充填材料粒径分布较小，运输至工作面的刮板输送机处不易卡链，便于运输，提升了运输的稳定性。通过在固体充填材料上喷淋黏结剂的方法，提高固体材料之间的固结性，实现煤矸石基自稳型功能充填材料的制备，能够在充填夯实的过程中减少或避免材料回滑，从而减少夯实次数，提高充填效率。煤矸石采空区充填堆体成形控制方法安全可靠、使用方便、适用性强，不仅可高效处理固体废弃物矸石，还可以充填部分采空区，缓解工作面矿压显现现象。

本发明授权一种煤矸石采空区充填堆体成形控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矸石采空区充填堆体成形控制系统，其特征在于，包括： 用于存储粉煤灰的粉煤灰仓5； 用于加工煤矸混合物13的井下制备组件，其包括筛检台和多级破碎机构8，筛检台和多级破碎机构8分别对充填用原料进行筛选和破碎成目标粒度，其中多级破碎机构8包括滚筒破碎机15和对辊制砂机7； 用于输送物料的充填材料输送组件，其包括转载输送机3、胶带输送机4和矸石皮带10，其中矸石皮带10位于筛检台输出端与滚筒破碎机15输入端之间，胶带输送机4通过输送皮带承接来自粉煤灰仓5、对辊制砂机7和滚筒破碎机15的物料，胶带输送机4的输出端与转载输送机3的输入端连接，且转载输送机3的输出端延伸至待充填区域； 用于对煤矸混合物13进行改性的黏结剂喷淋机构，其包括黏结剂管路6，所述黏结剂管路6底部设置有喷淋器11，其内部输送黏结剂12，并通过喷淋器11喷洒在煤矸混合物13上，生成煤矸石基功能充填材料14； 筛选并在井下输送矸石，利用滚筒破碎机15和对辊制砂机7对矸石初步破碎，按配比一部分直接运输至胶带输送机4，作为普通矸石；另一部分运输至对辊制砂机7进一步破碎，通过高能机械力作用对煤矸石改性，将通过对辊制砂机7的矸石加工成改性煤矸石；将改性煤矸石、普通矸石以及粉煤灰按配比进行混合，形成煤矸混合物13。

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