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龙图腾网获悉杭州电子科技大学;中国电子科技集团公司第三十六研究所申请的专利一种基于FM信号知识蒸馏的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119835607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411872825.2，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权一种基于FM信号知识蒸馏的定位方法是由林权;郑仕链;邱欣江;张陆鑫;岳克强;赵知劲设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FM信号知识蒸馏的定位方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于FM信号知识蒸馏的定位方法，旨在提高实时资源受限应用场景下定位的准确率和稳定性。本发明首先采集定位区域内的FM信号，并通过随机截取和功率归一化处理来构建FM信号的训练集和验证集。接着，构建教师与学生卷积神经网络，利用空间注意力机制增强模型的空间表达能力，并通过知识蒸馏方法传递教师模型的深层特征和分类知识给学生模型。学生模型通过学习教师模型的特征提取能力，优化自身参数，以接近教师模型的定位精度。最后，通过贝叶斯位置估计，结合网络输出的置信度，对目标位置进行预测。该方法通过小波包变换和知识蒸馏，提高了定位的准确率和稳定性，同时降低了模型的计算成本和参数量，适合资源有限的设备和场景。

本发明授权一种基于FM信号知识蒸馏的定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FM信号知识蒸馏的定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、划分网格并采集FM信号； 步骤2、预处理采集到的FM信号样本； 步骤3、计算FM信号小波包变换矩阵； 对每个FM信号段序列进行小波包变换，基于变换后的高低频细节分量构建小波包变换矩阵； 对FM信号段序列进行P阶小波包变换，P大于1且小于floorlog2N其中floorlog2N代表不超过log2N的最大整数，N为信号段的固定长度，并且把小波包变换后树根节点的高低频细节分量均按树根节点系数从小到大拼接成一个矩阵，得到FM信号的小波包变换矩阵； 步骤4、构建FM信号训练集与验证集； 将所有FM信号段小波包变换矩阵按一定比例随机划分训练集与验证集，训练集与验证集中的样本数据包含小波包变换矩阵及样本标签，样本标签对应于采集该FM信号段的网格位置； 步骤5、构建FM定位教师模型与学生模型； 构建用于FM定位的教师模型和学生模型，教师模型在头部加入空间注意力机制，增强模型的空间表达能力，使其关注不同位置的特征，提升识别精度，学生模型相对于教师模型参数量更少；教师模型和学生模型的输入为FM信号小波包变换矩阵，输出层为分类层，其隐节点数量与网格点数一致； 步骤6、训练FM定位教师模型； 使用FM信号训练集与验证集分别训练和验证教师模型，优化教师模型的网络参数，得到训练且验证后的教师模型； 步骤7、训练FM定位学生模型； 在学生模型训练过程中，教师模型和学生模型接收相同的输入，即FM信号训练集与验证集；学生模型的总损失是学生损失和蒸馏损失的加权和；通过迭代优化，学生模型的网络参数根据损失函数的梯度进行更新，平衡学生损失和蒸馏损失，确保学生模型既能学习到数据的真实标签信息，也能从教师模型中学习到有用的模式；学生模型通过损失函数的迭代能够学习到教师模型的知识，从而提高其定位精度，接近教师模型的性能； 步骤8、采集待定位点的FM信号； 步骤9、截取待定位点的FM信号段； 步骤10、计算待定位点FM信号小波包变换矩阵； 对所述M个待定位点的FM信号段序列，分别计算每个信号段序列的小波包变换域序列，基于变换后的近似分量和细节分量构建小波包变换矩阵； 步骤11、估计待定位点的位置； 将待定位点的M个小波包变换矩阵输入训练得到的学生模型，基于学生模型输出的置信度和网格坐标计算得到样本对应的位置，对M个样本的位置进行平均得到最终位置。

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