荣耀终端股份有限公司刘小波获国家专利权
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龙图腾网获悉荣耀终端股份有限公司申请的专利天线转动控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828770B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311288582.3，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权天线转动控制方法及相关设备是由刘小波设计研发完成，并于2023-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本天线转动控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种天线转动控制方法及相关设备，涉及通信设备技术领域，天线转动控制方法包括：接收天线转动指令，天线转动指令包括第一转动角度；获取天线上一次转动的在先转动角度；基于第一转动角度及在先转动角度，确定本次转动天线的第二转动角度；基于在先转动角度确定天线回转的第三转动角度；基于第三转动角度驱动天线回转；在回转结束的情形下，基于第二转动角度驱动天线转动。利用上述方法，在每次驱动天线进行转动之前，进行一次回转，回转的角度为天线的上一次转动角度，可避免角度误差的累计，实现将角度误差保持在一次转动量级，提升天线转动位置的准确性。
本发明授权天线转动控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种天线转动控制方法，应用于网络设备，其特征在于，所述网络设备包括可转动的天线，所述方法包括： 接收天线转动指令，所述天线转动指令包括第一转动角度； 获取所述天线上一次转动的在先转动角度； 基于所述第一转动角度及所述在先转动角度，确定本次转动所述天线的第二转动角度； 基于所述在先转动角度确定所述天线回转的第三转动角度，其中所述第三转动角度与所述在先转动角度的角度值相同，且旋转方向相反； 基于所述第三转动角度驱动所述天线回转； 在回转结束的情形下，基于所述第二转动角度驱动所述天线转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人荣耀终端股份有限公司，其通讯地址为：518040 广东省深圳市福田区香蜜湖街道东海社区红荔西路8089号深业中城6号楼A单元3401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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