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龙图腾网获悉陕西航泰电气股份有限公司申请的专利一种煤矿辅助运输用单轨吊落车扶正装置及扶正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510040094.3，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种煤矿辅助运输用单轨吊落车扶正装置及扶正方法是由杜磊;陈宝祥;董璇设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿辅助运输用单轨吊落车扶正装置及扶正方法在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿机械技术领域，公开了一种煤矿辅助运输用单轨吊落车扶正装置及扶正方法，扶正装置包括设置于地面轨道内侧的固定板，横移导轨、横移框架、随动机构、纵移导轨和两个推杆；横移导轨开设于固定板上，横移导轨的方向与地面轨道的方向平行；横移框架与横移导轨滑动连接，随动机构可升降地设置于横移框架内；纵移导轨设置于随动机构的顶部，纵移导轨的方向与地面轨道的方向垂直；两个推杆分别垂直设置于纵移导轨的两端，两个推杆均可沿纵移导轨滑动；推杆距离纵移导轨中心的设计行程等于矿车左右车轮内侧间距的一半。本发明可代替人工对矿车下落的推拉扶正，实现了快速高效的矿车落车扶正，大大提高了单轨吊落车的运输效率和安全性。

本发明授权一种煤矿辅助运输用单轨吊落车扶正装置及扶正方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿辅助运输用单轨吊落车扶正装置，其特征在于，包括设置于地面轨道12内侧的固定板1，横移导轨2、横移框架3、随动机构5、纵移导轨8和两个推杆6；所述横移导轨2开设于所述固定板1上，所述横移导轨2的方向与地面轨道12的方向平行；所述横移框架3与所述横移导轨2滑动连接，所述随动机构5可升降地设置于所述横移框架3内；所述纵移导轨8设置于所述随动机构5的顶部，纵移导轨8的方向与地面轨道12的方向垂直；两个所述推杆6分别垂直设置于所述纵移导轨8的两端，两个所述推杆6均可沿所述纵移导轨8滑动；所述推杆6距离纵移导轨8中心的设计行程等于矿车13左右车轮内侧间距的一半； 还包括推杆旋转浮动机构10，所述推杆旋转浮动机构10包括滑块14、套筒15、底板16和弹簧17，所述滑块14套设于所述纵移导轨8上，所述套筒15内侧套设在所述滑块14上，所述套筒15外侧与所述推杆6转动连接，所述底板16与所述滑块14固定连接，所述底板16延伸至所述推杆6下方，所述滑块14的两侧均设置有所述弹簧17，所述弹簧17连接于所述推杆6与所述底板16之间。

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