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龙图腾网获悉上海文涛电子有限公司申请的专利基于波峰定位的电动助力自行车脚蹬力检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510307665.5，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权基于波峰定位的电动助力自行车脚蹬力检测方法及系统是由张益飞;李有为;徐成和设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于波峰定位的电动助力自行车脚蹬力检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自行车检测技术领域，具体公开基于波峰定位的电动助力自行车脚蹬力检测方法及系统，该方法包括：对电动助力自行车工作过程进行监测，采集脚蹬力传感信号数据；对扭矩传感器电压波形进行波峰定位，采集扭矩传感器中内外套筒之间的周期数据，并将内外套筒的周期数据进行相位比对得到内外套筒的相位差，处理得到脚蹬力实时数据；根据脚蹬力实时数据判断是否对电动助力进行反馈调节。本发明通过提供基于波峰定位的电动助力自行车脚蹬力检测方法及系统，可以确保电动助力自行车提供的助力与骑行者的实际需求相匹配，进一步地确定电动助力自行车在不同路况和骑行速度下的最佳助力水平，提高能源利用效率。

本发明授权基于波峰定位的电动助力自行车脚蹬力检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于波峰定位的电动助力自行车脚蹬力检测方法，其特征在于，包括：对电动助力自行车工作过程进行监测，采集脚蹬力传感信号数据，所述脚蹬力传感信号数据包括扭矩传感器电压波形以及各时间节点的输出电压信号频率、输出电压信号噪声和输出电压波峰数量； 对扭矩传感器电压波形进行波峰定位，采集扭矩传感器中内外套筒之间的周期数据，并将内外套筒的周期数据进行相位比对，得到内外套筒的相位差，根据内外套筒的相位差处理得到脚蹬力实时数据； 根据脚蹬力实时数据判断是否对电动助力进行反馈调节； 所述对电动助力进行反馈调节，具体处理过程为： 获取脚蹬力传感信号数据、自行车行驶路况数据和自行车使用特征数据； 对脚蹬力传感信号数据进行处理得到扭矩传感器稳定性评估指数； 对自行车行驶路况数据进行处理得到路况复杂度评估指数； 对自行车使用特征数据进行处理得到负载适应性评估指数； 根据扭矩传感器稳定性评估指数、路况复杂度评估指数、负载适应性评估指数和脚蹬力实时数据，综合分析得到自行车助力需求评估值，根据自行车助力需求评估值对电动助力进行反馈调节； 所述自行车助力需求评估值，具体数值表达式为： ； 其中，ZN表示自行车助力需求评估值，DS表示扭矩传感器稳定性评估指数，LF表示路况复杂度评估指数，FS表示负载适应性评估指数，FO表示脚蹬力，FO0表示临界脚蹬力，表示设定的扭矩传感器稳定性评估指数对应的自行车助力需求评估影响因子，2表示设定的路况复杂度评估指数对应的自行车助力需求评估影响因子，表示设定的负载适应性评估指数对应的自行车助力需求评估影响因子，表示设定的脚蹬力对应的自行车助力需求评估影响因子； 扭矩传感器稳定性评估指数，具体数值表达式为： ； 其中，DS表示扭矩传感器稳定性评估指数，表示第x个时间节点的输出电压信号频率，fo表示临界输出电压信号频率，NOX表示第x个时间节点的输出电压信号噪声，NO0表示临界输出电压信号噪声，e表示自然常数，BnX表示第x个时间节点的输出电压波峰数量，Bno表示参照标准输出电压波峰数量，ΔBn表示允许偏差输出电压波峰数量，表示设定的输出电压信号频率对应的扭矩传感器稳定性评估影响因子，表示设定的输出电压信号噪声对应的扭矩传感器稳定性评估影响因子，表示设定的输出电压波峰数量相应的扭矩传感器稳定性评估影响因子，x表示各时间节点编号，x=1,2,3,...,y，y表示时间节点总数； 路况复杂度评估指数，具体数值表达式为： ； 其中，LF表示路况复杂度评估指数，An表示自行车倾角，An0表示临界自行车倾角，a表示自行车垂直方向加速度，a0表示临界自行车垂直方向加速度，f表示颠簸频率，f0表示临界颠簸频率，表示设定的自行车倾角对应的路况复杂度评估影响因子，γ2表示设定的自行车加速度对应的路况复杂度评估影响因子，γ3表示设定的颠簸频率对应的路况复杂度评估影响因子； 负载适应性评估指数，具体数值表达式为： ； 其中，FS表示负载适应性评估指数，e表示自然常数，N表示自行车移动速度，N0表示临界自行车移动速度，G表示骑行者体重，G0表示临界骑行者体重，Ca表示车轮变形度，Ca0表示临界车轮变形度，μ1表示设定的自行车移动速度对应的负载适应性评估影响因子，表示设定的骑行者体重对应的负载适应性评估影响因子，表示设定的车轮变形度对应的负载适应性评估影响因子。

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