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龙图腾网获悉陕西科技大学申请的专利一种高速电机与电磁轴承系统的控制方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119781297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411992654.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种高速电机与电磁轴承系统的控制方法及设备是由巩磊;陶俊松;骆文娟;刘宝泉;陈景文设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速电机与电磁轴承系统的控制方法及设备在说明书摘要公布了：本发明属于技术领域，公开了一种高速电机与电磁轴承系统的控制方法及设备，方法包括以下步骤：选定模糊控制器的输入变量和输出变量；对输入变量和输出变量进行模糊化，确定量化因子、基本论域和模糊论域；在输入变量和输出变量的模糊论域中定义模糊子集和隶属度函数；通过隶属度函数计算得到隶属度；将隶属度代入模糊值公式得到输出变量的模糊值，通过解模糊化，得到输出变量的精确控制量；输出所述输出变量的精准控制量至电磁轴承模型进行控制。本发明的方法能有效减少系统的震荡和振荡现象，提升整体系统的稳定性，且能够适应在大扰动或复杂环境的情况。

本发明授权一种高速电机与电磁轴承系统的控制方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种高速电机与电磁轴承系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 选定模糊控制器的输入变量和输出变量；所述模糊控制器的输入变量为电涡流位移传感器采集到的转子振动信号及其变化率； 采用Mamdani推理型模糊控制器进行模糊推理，对输入变量和输出变量进行模糊化，确定量化因子、基本论域和模糊论域；在输入变量和输出变量的模糊论域中定义模糊子集和隶属度函数；选择输入变量和输出变量的模糊子集都为7个，分别为PB正大，PM正中，PS正小，ZO零，NS负小，NM负中和NB负大，并选用三角隶属度函数对其定义；转子振动误差为E，其变化率为R；控制规则为： 通过隶属度函数计算得到隶属度； 将隶属度代入模糊值公式得到输出变量的模糊值，采用重心法进行解模糊处理；通过解模糊化，得到输出变量的精确控制量； 输出所述输出变量的精准控制量至电磁轴承模型进行控制； 输入变量和输出变量的模糊论域均为[-6,6]； 高速电机与电磁轴承系统包括高速磁悬浮转子模型，所述高速磁悬浮转子模型的输入端连接有电磁轴承模型，所述电磁轴承模型的输入端连接有功率放大器，所述模糊控制器的输出变量为功放控制信号。

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