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龙图腾网获悉海创智造科技(珠海)有限公司申请的专利一种智慧楼宇设备控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119781278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510272256.6，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种智慧楼宇设备控制方法及系统是由黄江;孙奇卓;邱崴;何明;樊思雨设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧楼宇设备控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智慧楼宇设备控制方法及系统，涉及智能建筑设备控制技术领域，包括使用Kruskal算法融合这两组数据的多模态关联拓扑，构建最小生成树，使用边权重的倒数设定为信息素值，使用最大流算法‑蚁群算法选择最优控制路径；使用Takens嵌入法转换相空间数据，随机从时间序列中选择一对相邻的相空间数据，作为初始点，使用Lyapunov指数分析楼宇设备状态，构建隐马尔可夫模型，使用Lyapunov指数动态修正转移概率矩阵和发射概率矩阵，得到楼宇设备的预测状态。通过构建最小生成树，并结合最大流算法‑蚁群算法选择最优控制路径，提高资源利用率以及控制精度，基于隐马尔可夫模型和Lyapunov指数的结合，增强设备控制的综合性和适应性。

本发明授权一种智慧楼宇设备控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智慧楼宇设备控制方法，其特征在于：包括， 使用智能传感器收集环境和楼宇设备数据，对收集的两组数据进行预处理，将楼宇设备定义为网络节点，将楼宇设备之间的连接定义为边，使用Kruskal算法融合这两组数据的多模态关联拓扑，构建最小生成树，使用边权重的倒数设定为信息素值，使用最大流算法-蚁群算法选择最优控制路径； 使用Takens嵌入法转换相空间数据，随机从时间序列中选择一对相邻的相空间数据，作为初始点，使用Lyapunov指数分析楼宇设备状态，构建隐马尔可夫模型，使用Lyapunov指数动态修正转移概率矩阵和发射概率矩阵，得到楼宇设备的预测状态； 使用线性加权法构建综合目标函数，使用粒子群优化算法进行求解，得到最优个体，使用动态调度算法转换为调度指令并进行执行，使用PID控制算法进行监测与调整； 存储收集和分析产生的两组数据； 使用层次分析法分别计算带宽和连接延迟数据的加权系数，使用加权求和法将带宽和连接延迟数据进行结合，计算楼宇设备之间的连接权重，定义为边权重； 将边权重进行升序排序，选择边权重最小的边作为第一个连接，接着选择下一个边权重较小的边作为第二个连接，使用并查集算法从排序后的边权重中，逐步选择连接楼宇设备的边，直到所有楼宇设备都被连接成一个连通图停止选择，生成最小生成树； 根据最优路径的信息素浓度和最优路径质量，使用蚁群算法选择最优控制路径； 使用互信息和FNN方法设定延迟时间和嵌入维度，使用Takens嵌入法将时间序列转化为相空间数据； 使用欧氏距离公式计算初始点之间的欧氏距离； 对初始点使用微小扰动法生成第二条时间序列，并使用欧氏距离公式计算时间序列与第二条时间序列之间的欧氏距离； 使用切向量法计算时间t的Lyapunov指数； 若时间t的Lyapunov指数大于0时，则表示楼宇设备不稳定，使用交叉验证法分别设定初始转移概率矩阵和初始发射概率矩阵的控制因子，使用动态调整方法分别计算转移概率和发射概率的调整幅度； 若时间t的Lyapunov指数小于等于0时，则表示楼宇设备正常，使用初始转移概率矩阵和初始发射概率矩阵； 使用Viterbi算法在时间t的楼宇设备处于隐状态的最大概率； 使用比例调整法动态修正初始转移概率矩阵中的转移概率，动态修正初始发射概率矩阵中的发射概率，得到动态修正后的转移概率矩阵和发射概率矩阵； 使用最大后验估计优化动态修正后的转移概率矩阵和发射概率矩阵，得到最终的转移概率矩阵和发射概率矩阵。

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