北京建筑大学赵曦获国家专利权
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龙图腾网获悉北京建筑大学申请的专利一种基于视觉的型钢几何缺陷自动巡检机器人及定位纠偏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779973B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411854587.2，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种基于视觉的型钢几何缺陷自动巡检机器人及定位纠偏方法是由赵曦;张明宇;王雪峰;张量;胡文慧设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉的型钢几何缺陷自动巡检机器人及定位纠偏方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉的型钢几何缺陷自动巡检机器人定位及纠偏方法，涉及型钢检测技术领域。括包括移动模块、操作模块、扫描模块；所述扫描模块包括三维相机，对待检构件进行扫描；所述操作模块为机器人臂，搭载扫描模块并将扫描模块送至合适位置进行扫描；移动模块包括参考平台和移动平台，用于搭载操作模块及扫描模块行驶至指定位置进行扫描作业，并能够实时监控移动平台行进方向，根据反馈结果对移动平台进行控制及方向修正。本发明检测工作范围大、精度高、自动化程度高，成本低，可满足型型钢结构加工厂的检测要求。
本发明授权一种基于视觉的型钢几何缺陷自动巡检机器人及定位纠偏方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的型钢几何缺陷自动巡检机器人，其特征在于，包括移动模块、操作模块、扫描模块；所述扫描模块包括三维相机，对待检构件进行扫描；所述操作模块为机器人臂，搭载扫描模块并将扫描模块送至合适位置进行扫描；所述移动模块用于搭载操作模块，并将操作模块送至指定位置；所述移动模块在行进过程中可进行定位及方向修正； 所述移动模块包括参考平台和移动平台，所述参考平台包括参考平台支架、第一激光测距仪、第二激光测距仪，第一激光测距仪和第二激光测距仪安装在参考平台支架上，两个激光测距仪的光束互相平行，每个激光测距仪所发射可见光束与所发射测距激光的光束同心；测量时，参考平台支架固定连接在待检构件旁边；所述移动平台包括感光板、第一视觉摄像头、第二视觉摄像头、车型机器人，第一视觉摄像头和第二视觉摄像头分位于感光板的两侧，感光板上设有刻度线，第一激光测距仪和第二激光测距仪发射的激光可照射在感光板上，所述感光板、第一视觉摄像头、第二视觉摄像头、机器人臂均固定连接在车型机器人的上面并随着车型机器人移动。
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