买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于双关节刚柔混合尾鳍推动的多功能仿生鱼结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018957.7，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种基于双关节刚柔混合尾鳍推动的多功能仿生鱼结构是由张征;李承义;孙敏;张广;丁文洁;李吉泉;李冬怡设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双关节刚柔混合尾鳍推动的多功能仿生鱼结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双关节刚柔混合尾鳍推动的多功能仿生鱼结构，包括仿生鱼主体结构，仿生鱼主体结构头部对称设有两个水下避障传感器，仿生鱼主体结构后部设有左侧夹持装置和右侧夹持装置，左侧夹持装置与仿生鱼主体结构通过舵机连接，舵机固定于仿生鱼主体结构后部的舵机固定架上，两个夹持装置上均设有尾鳍结构，尾鳍结构两侧安装有左侧永磁体和右侧永磁体，主仿生鱼主体结构内部设有丝杠电机，丝杠电机的丝杠上连接有平衡铅块，本发明采用磁驱动层合板尾鳍和舵机实现仿生鱼的双关节的尾鳍结构，通过螺线管驱动碳纤维板两侧的永磁体，进而带动尾鳍结构发生摆动，通过舵机带动尾鳍夹具与螺线管驱动层合板尾鳍配合实现双关节运动。

本发明授权一种基于双关节刚柔混合尾鳍推动的多功能仿生鱼结构在权利要求书中公布了：1.一种基于双关节刚柔混合尾鳍推动的多功能仿生鱼结构，其特征在于包括仿生鱼主体结构17，所述仿生鱼主体结构17头部对称设有两个水下避障传感器19，所述仿生鱼主体结构17后部设有左侧夹持装置13和右侧夹持装置7，所述左侧夹持装置13与仿生鱼主体结构17通过舵机6连接，所述右侧夹持装置7固定在左侧夹持装置13上，所述舵机6固定于仿生鱼主体结构17后部的舵机固定架22上，所述左侧夹持装置13和右侧夹持装置7上固定设有尾鳍结构10，所述尾鳍结构10两侧安装有左侧永磁体11和右侧永磁体9，所述仿生鱼主体结构17内部设有丝杠电机14，所述丝杠电机14的丝杠上连接有平衡铅块15，所述仿生鱼主体结构17上安装仿生鱼顶部盖板2，所述仿生鱼顶部盖板2与仿生鱼主体结构17通过两层密封胶密封连接； 所述左侧夹持装置13和右侧夹持装置7各设有浮腔，两个浮腔的下半部各设有螺线管固定孔，通过螺栓将左侧螺线管12和右侧螺线管8分别固定于左侧夹持结构螺线管固定孔31和右侧夹持结构螺线管固定孔34；两个螺线管的供电线通过夹持结构导线过孔33连接控制系统，两个夹持装置的前端设有用于将尾鳍结构10与两个夹持装置固定连接的尾鳍结构固定孔32； 所述仿生鱼主体结构17下方设有仿生鱼胸鳍20，所述仿生鱼主体结构17内部设有控制单元，所述控制单元安装于控制单元固定板16上，通过螺栓将控制单元固定板16固定于控制单元固定架21，所述控制单元包括主控制单元5、电源模块1、稳压模块3、电流换向模块4、及姿态检测模块，所述电源模块1通过杜邦线与稳压模块3连接，保证持续的电量供应，所述稳压模块3通过杜邦线与舵机6、电流换向模块4、主控制单元5的供电引脚连接，保证稳定的电量供给，所述主控制单元5通过杜邦线与电流换向模块4、舵机6的信号线连接，保证精确的信号控制；所述电流换向模块4的四个电流输出引脚与左侧螺线管12和右侧螺线管8的电流输入引脚连接，在接收到主控制单元的信号时，完成电流方向的变化，进而改变磁场方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江工业大学，其通讯地址为：310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。