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龙图腾网获悉深圳TCL新技术有限公司申请的专利设备控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119739070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411824049.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权设备控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由褚建波设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本设备控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种设备控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：上位机响应于针对下位机中目标运动机构的控制操作，确定目标运动机构的目标运动信息；根据目标运动信息确定目标动作标识信息，目标动作标识信息对应一组动作控制指令；将目标动作标识信息下发至下位机，以使得下位机中的目标运动机构基于目标动作标识信息对应的动作控制指令进行运动。通过下发动作控制指令对应的目标动作标识信息，实现利用目标动作标识信息代替具体的、数据量较多的动作控制指令的下发，简化了所需下发的运动控制指令，减少下发的数据量，缓解运动控制指令下发丢失和不及时的问题。

本发明授权设备控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于上位机，所述方法包括： 响应于针对下位机中目标运动机构的控制操作，确定所述目标运动机构的目标运动信息； 根据所述目标运动信息确定目标动作标识信息，所述目标动作标识信息对应一组动作控制指令； 将所述目标动作标识信息下发至所述下位机，以使得所述下位机中的所述目标运动机构基于所述目标动作标识信息对应的动作控制指令进行运动； 所述目标运动机构包括至少两个，所述将所述目标动作标识信息下发至所述下位机，以使得所述下位机中的所述目标运动机构基于所述目标动作标识信息对应的动作控制指令进行运动，包括： 根据所述控制操作确定各所述目标运动机构的目标运动信息之间的协同控制信息； 确定各所述目标运动机构的收发时间信息，并基于所述收发时间信息生成针对各所述目标运动机构的同步控制信息； 将所述协同控制信息、所述同步控制信息和各所述目标运动机构的目标动作标识信息下发至所述下位机，以使得所述下位机基于所述协同控制信息、所述同步控制信息和各所述目标运动机构的目标动作标识信息对应的动作控制指令对各所述目标运动机构进行协同同步运动控制。

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