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龙图腾网获悉上海坤廷智能科技有限公司申请的专利一种具有视觉检测功能的隧道式龙门移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119737168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411776543.2，技术领域涉及：E21D9/12；该发明授权一种具有视觉检测功能的隧道式龙门移动装置是由许凌洁;蔡坤育设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有视觉检测功能的隧道式龙门移动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及龙门移动装置技术领域，具体为一种具有视觉检测功能的隧道式龙门移动装置，包括龙门移动设备主体和控制器，龙门移动设备主体包括有支撑台和支撑架，支撑台安装于龙门移动设备主体底部，支撑台上方安装有支撑架，支撑架上方安装有多组收紧组件和多组压力检测组件，支撑架底部安装有推料组件和多组摄像头，支撑台底部安装有驱动组件和多组滑槽，滑槽两端安装有轨道厚度检测组件，收紧组件之间安装有链条，轨道厚度检测组件可对轨道两侧直径厚度检测，从而该装置在使用时，能够防止在物料移动时，出现剧烈晃动和偏心，而导致的物料掉落，同时该装置通过轨道厚度检测组件能够对轨道厚度进行检测，从而配合驱动组件，能够适配更多的轨道。

本发明授权一种具有视觉检测功能的隧道式龙门移动装置在权利要求书中公布了：1.一种具有视觉检测功能的隧道式龙门移动装置，包括龙门移动设备主体1和控制器11，其特征在于：所述龙门移动设备主体1包括有支撑台2和支撑架12，所述支撑台2安装于龙门移动设备主体1底部，所述支撑台2上方安装有所述支撑架12，所述支撑架12上方安装有多组收紧组件3和多组压力检测组件4，所述支撑架12底部安装有推料组件5和多组摄像头13，所述支撑台2底部安装有驱动组件6和多组滑槽21，所述滑槽21两端安装有轨道厚度检测组件7，所述收紧组件3之间安装有链条，所述轨道厚度检测组件7对轨道两侧直径厚度检测； 所述收紧组件3包括有收紧电机31、固定板32、连接杆33、皮带轮和多组收紧轮34，所述固定板32设置在支撑架12上，所述收紧轮34分别安装在连接杆33上，所述连接杆33两端通过轴承安装于固定板32之间，所述收紧轮34之间安装有皮带轮，所述收紧电机31输出端同样安装有皮带轮，两组所述皮带轮之间连接有皮带； 两组所述收紧组件3中相互平行的收紧轮34之间设有链条，所述链条两端分别安装在两个收紧轮34上； 所述压力检测组件4包括有多组支撑杆41，两组所述支撑杆41相互靠近一面安装有限位块42，所述限位块42相对一面开设有限位槽，所述限位槽内部安装有轴承，所述轴承之间安装有连杆43，所述连杆43底部安装有套筒44，所述套筒44内部安装有压力杆45，所述压力杆45输出端与连杆43底面接触，所述压力杆45另一端与套筒44底面之间安装有压缩弹簧和压力感应板A，所述压力感应板A安装于压缩弹簧下端与套筒44底面之间，所述压力感应板A分别与控制器11连接。

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