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龙图腾网获悉福州大学申请的专利任意多电平逆变器供电直接转矩控制系统中的最优开关矢量通用确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119727438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411963498.1，技术领域涉及：H02M7/5387；该发明授权任意多电平逆变器供电直接转矩控制系统中的最优开关矢量通用确定方法是由周扬忠;宋飞设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本任意多电平逆变器供电直接转矩控制系统中的最优开关矢量通用确定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种任意多电平逆变器供电直接转矩控制系统中的最优开关矢量通用确定方法，属于多电平逆变器控制领域。所述方法，由扇区判断、电平作用区域确定、限幅生成、kk时刻相对增量确定、kk时刻实际增量计算、最优原点矢量确定以及kk时刻最优电压矢量确定环节构成。本发明可以适用于任意多电平电路拓扑供电的直接转矩控制系统，提高了构建复杂多电平电路最优开关矢量确定速度；本发明还可以根据所确定出的最优开关矢量集合，添加具体的多电平电路拓扑约束条件，快速产生专有的多电平电路输出的最优开关矢量。

本发明授权任意多电平逆变器供电直接转矩控制系统中的最优开关矢量通用确定方法在权利要求书中公布了：1.一种任意多电平逆变器供电直接转矩控制系统中的最优开关矢量通用确定方法，其特征在于，由扇区判断、电平作用区域确定、限幅生成、k时刻相对增量确定、k时刻实际增量计算、最优原点矢量确定以及k时刻最优电压矢量确定环节构成；输入转矩控制变量τ、磁链控制变量φ、定子磁链辐角θs、给定转速n*，根据扇区判断环节，输出基本扇区编号i及子扇区编号j；根据k时刻相对增量确定环节，输出相对k-1时刻电压矢量在a、b、c相上的相对增量Δx、Δy和Δz；根据k时刻实际增量计算环节，输出相对矢量原点在a、b、c相上的增量Δxk、Δyk和Δzk；Δxk、Δyk和Δzk的限幅值[Xmink,Xmaxk]、[Ymink,Ymaxk]和[Zmink,Zmaxk]由限幅生成环节得到，其中限幅生成环节使用到的电平作用区域编号m由电平作用区域确定环节生成；根据最优原点矢量确定环节，输出最优的原点矢量x0,y0,z0；最后，根据k时刻最优电压矢量确定环节，输出最优开关矢量xk,yk,zk； 扇区判断环节，具体实现如下： 1电平作用矢量区域划分：根据逆变器输出相电压的电平数将额定转速进行分段，分段个数M表示为 式中，N为逆变器相电压最大输出电平数； 2电平作用区域：根据给定转速n*确定逆变器输出电平，得到当前电压矢量所在第m个电平作用区域，m被表示为 式中，nnom为电机额定转速，round为取整函数，对于第m个电平作用区域，电压矢量作用在该区域输出2m+1电平； 3根据定子磁链辐角θs确定基本扇区编号，确定公式如下： 式中，ceil为向上取整函数； 4根据当前电平作用区域m确定子扇区编号j，确定公式如下：

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