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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种协同最优设计与最优控制的车辆设计优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119720375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411652213.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种协同最优设计与最优控制的车辆设计优化方法及装置是由于会龙;李文浩;席军强;刘喆设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种协同最优设计与最优控制的车辆设计优化方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种协同最优设计与最优控制的车辆设计优化方法及装置，涉及车辆设计优化技术领域，在该方法中，首先基于拉格朗日动力学构建得到多自由度车辆动力学模型，并构建得到动力总成质量模型；在构建协同优化问题之前，基于多自由度车辆动力学模型和动力总成质量模型，在预设工况下进行模拟控制，得到初始解，再根据初始解、设计参数集、控制参数集和相关约束，构造多目标协同优化问题；最后将多目标协同优化问题转化为非线性最优化问题，并利用求解器进行问题求解，得到最优控制参数集和最优设计参数集。本申请构建了一个面向车辆的协同优化问题，转化非线性最优化问题后求解，可实现对车辆的设计参数和控制参数的同时优化。

本发明授权一种协同最优设计与最优控制的车辆设计优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种协同最优设计与最优控制的车辆设计优化方法，其特征在于，包括： 根据车辆类型，基于拉格朗日动力学构建得到多自由度车辆动力学模型； 根据动力系统质量和输出转矩对设计参数的依赖关系，构建得到动力总成质量模型； 基于所述多自由度车辆动力学模型和所述动力总成质量模型，在预设工况下进行模拟控制，得到初始解； 基于所述多自由度车辆动力学模型和所述动力总成质量模型，根据所述初始解、设计参数集、控制参数集和相关约束，构造多目标协同优化问题； 将所述多目标协同优化问题转化为非线性最优化问题，并利用非线性最优化问题求解器进行问题求解，得到最优控制参数集和最优设计参数集； 所述多自由度车辆动力学模型可通过下式表示： ； ； 其中，为车辆动力系统的动能，为簧载质量所受广义力，为非簧载质量所受广义力，表示车身自由度，表示四个轮胎的旋转及垂向位移，XA、YA和ZA分别为质心沿大地坐标系的绝对位移，分别为车身绕大地坐标系三个轴的旋转角度；分别表示右前、左前、右后、左后共4个轮胎旋转运动产生的角速度序列，分别表示右前、左前、右后、左后共4个轮胎的垂向位移序列； 所述动力总成质量模型包括电机质量模型和变速机质量模型；所述电机质量模型可通过下式表示： ； 其中，md为电机质量，ρm为电机质量因数，Pmax为电机的最大机械功率，nb为电机的基准转速； 所述变速机质量模型可通过下式表示： ； 其中，mgt为变速箱所有齿轮组的总质量，mg,j为第j对齿轮组的质量，Ng为齿轮组的数量。

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