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龙图腾网获悉北京世冠金洋科技发展有限公司申请的专利一种PID控制的联合仿真方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411891656.7，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种PID控制的联合仿真方法及装置是由贝晓狮;张桥;李震设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PID控制的联合仿真方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种PID控制的联合仿真方法及装置，涉及PID控制技术领域。在执行所述方法时，先利用建模平台GCKontrol构建被控对象的控制系统数学模型，其中，被控对象的控制系统数学模型包括PID控制器，然后，在Python编程环境Jupyter中，利用差分进化算法，对PID控制器的参数进行选取，使得目标性能函数满足预定的指标水平，最后，通过PythonAPI接口和GCKontrol，对被控对象的控制系统数学模型进行PID控制联合仿真。这样，在Jupyter中利用差分进化算法对PID控制器的参数进行调优，并利用调优后的参数进行PID控制联合仿真，可以提高PID控制的仿真效果。

本发明授权一种PID控制的联合仿真方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种PID控制的联合仿真方法，其特征在于，包括： 利用建模平台GCKontrol构建被控对象的控制系统数学模型；所述被控对象的控制系统数学模型包括PID控制器；所述PID控制器的参数包括比例参数、积分参数以及微分参数； 在Python编程环境Jupyter中，利用差分进化算法，对所述PID控制器的参数进行选取，使得目标性能函数满足预定的指标水平； 所述在Python编程环境Jupyter中，利用差分进化算法，对所述PID控制器的参数进行选取，使得目标性能函数满足预定的指标水平，包括： 在所述Python编程环境Jupyter中，分别为所述比例参数、所述积分参数以及所述微分参数设定取值范围； 利用随机函数随机产生N个个体；所述N为正整数； 利用所述N个个体构成种群；所述种群中的个体为由一个所述比例参数、一个所述积分参数以及一个所述微分参数构成的向量； 将所述种群中的个体解码成所述个体对应的参数； 利用所述参数计算目标性能函数； 判断预设条件是否被满足；所述预设条件为所述参数收敛或所述目标性能函数满足所述预定的指标水平； 若是，则输出所述参数； 通过PythonAPI接口和所述GCKontrol，对所述被控对象的控制系统数学模型进行PID控制联合仿真。

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